10.板卡连接外部模块测试；

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11.个人智能终端整体设计测试；

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测试TMD时，给烧了

～项目整体，（except huoer）

整体连接，接线。代码使用arduino ide for galileo 编写。首先是在arduino uno r3 上测试通过后转过来的。上电时可以看到板卡灯不亮，而模块就是六轴的模块上面的灯亮的~ 然后闻到一股臭味以为是电脑什么地方烧了·~继续观察

所有接线完毕，然后使用充电宝给sbs供电，板卡还是不亮12864屏直接翘起来了，发现是这里烧了

不干胶已经融化了

扯下来发现12864背面，电源芯片就是5V转3.3V的芯片把led背光板的电源线都烧烂了，芯片发热严重烫手

扯开发现led背光板在电源芯片位置的部分已经融化收缩了。

好认真的赶教

期待着每个阶段的内容

稍后继续～～

为嘛，手机发不了图片

1.12864 OLED

纵然我的12864在昨晚由于一个失误烧掉了，但是接线依然在清晰的记得，

从左到又，

GND-负极

VCC-5V正极

NP-空

MOSI——11         //数据

使用spi与oled进行通信，进行数据显示

#include "Lcd12864.h"
#include  "SPI.h"
 
unsigned char const bmp3[1024]={存放计算出来的点阵};

void setup()
{
   lcd12864 x;
  x.LcmInit();
}
void loop()
{  
    lcd12864 x;
    x.PUTBMP(bmp3);             //点阵显示
    
}

2.MPU6050

MPU6050 获取当前角度，

接线从上到下依次为，

vcc-5V正极

GND-负极

MPU6050与SBS连接

SCL- A5           //串行时钟

SDA- A4          //串行数据

int-2            //中断数字输出

使用iic方式进行通信，主机获取MPU6050值进行后续计算，

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
//MPU6050 accelgyro;
 
int16_t ax, ay, az; //变量
int16_t gx, gy, gz;//变量
 
bool blinkState = false;
 
void setup() {
 
    Wire.begin(); //初始化
    Serial.begin(19200);//初始化，这里进行串口监视时选择同样的速率
 
    accelgyro.initialize();//初始化
 }
 void loop() {
 
    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);//获取值
    Serial.print("a/g:\t");

//输出，3向加速度，为什么读出来的值要除以16384？，因为手册上面这么说的
    Serial.print(ax/16384); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay/16384); Serial.print("\t");
    Serial.print(az/16384); Serial.print("\t");

//输出3相角度，为me要除以131？同上
    Serial.print(gx/131); Serial.print("\t");
    Serial.print(gy/131); Serial.print("\t");
    Serial.println(gz/131);
    blinkState = !blinkState;
 
}

3.霍尔开关，这个少

正极

负极

开关量输出-D3 //关键触发装置，

D3 高，读取角度值并计算存入 bmp3[1024]={存放计算出来的点阵};内，

void wr_lcd(uchar dat_comm,uchar content)//

{ //              要写的数据

  uchar a,i,j;

      delay_us(50);

  a=content;

       LCD_SCLK0; //en=0;

       LCD_SID1;  //wr=1

  for(i=0;i<5;i++) //数据时序*****************8  前5个高电平的同步码

  {

  LCD_SCLK1;

  LCD_SCLK0;

  }

  LCD_SID0;       //wr=0  写操作

 

  LCD_SCLK1;      //en=1  来一个时钟

  LCD_SCLK0;      //en=0

  if(dat_comm)

  LCD_SID1;  //RS=1  写数据

  else

  LCD_SID0;   //RS=0  写指令

 

 

  LCD_SCLK1; //来一个时钟

  LCD_SCLK0;

 

  LCD_SID0;  //控制字的最后一位为0

 

  LCD_SCLK1;  //来一个时钟

  LCD_SCLK0;

 

   for(j=0;j<2;j++)//

{

  uchar i,j;

  uchar a=0;//a存放读取的数据

      delay_us(50);

       LCD_SCLK0; //en=0;

       LCD_SID1;  //wr=1

  for(i=0;i<5;i++) //数据时序*****************8 前5个高电平的同步码

  {

  LCD_SCLK1;

  LCD_SCLK0;

  }

  LCD_SID1;       //wr=1 读操作

 

  LCD_SCLK1;      //en=1  来一个时钟

  LCD_SCLK0;      //en=0

 

  LCD_SID1;   //RS=1  读数据

 

 

 

  LCD_SCLK1; //来一个时钟

  LCD_SCLK0;

 

  LCD_SID0;  //控制字的最后一位为0

 

  LCD_SCLK1;  //来一个时钟

  LCD_SCLK0;

 

   for(j=0;j<2;j++)/

void Draw_Point(unsigned char x,unsigned char y0,unsigned char color)

{

   unsigned char row,collum,cbite;

   unsigned char tempH,tempL;

   wr_lcd(comm,0x34);      //打开扩展指令集

   wr_lcd(comm,0x36);     //打开绘图显示

 

 

//   uchar y_Byte,y_bit,x_Byte,x_bit;

//   y_Byte = y/32; //0：上半屏幕1：下半屏幕

//   y_bit = y2; //y 的行号

//   x_Byte = x/16; //x 的列号

//   x_bit = x; //x 的位

//   Write_Cmd(0x34); //打开扩展指令集

//   Write_Cmd(0x36); //打开绘图显示

//   Write_Cmd(0x80+31-y_bit);

//   Write_Cmd(0x80+x_Byte+(1-y_Byte)*8);

 

   collum=x>>4;   //右移4位  相当于除以16取整，得到的是x的所在大列的列号

   cbite=x&0x0f;

 

   if(y0<32)

    row=y0;

   else

   {

   row=y0-32;

   collum+=8;

}

 

   wr_lcd(comm,0x80+row);   //先设定垂直位置

   wr_lcd(comm,0x80+collum);  //再设定水平位置

//上面两句指定了地址，下面先读出目前的数据，然后再写入新的数据

 rd_lcd();   //读操作  要先执行一次空读指令

 tempH=rd_lcd();  //两次读操作

 tempL=rd_lcd();

 

 //因为没进行一次读或写操作，地址指针AC都会自加1，所以下面要重新输入地址  同样还是先输入垂直地址，然后再输入水平地址

 wr_lcd(comm,0x80+row);

 wr_lcd(comm,0x80+collum);

 if (color)   //color=1,点亮；color=0,擦除

 {

 if(cbite<8)

 {

 tempH|=(1<<(7-cbite));

 //tempL=(1<<(7-cbite));

 }

 else

 {

 //tempH=(1<<(15-cbite));

 tempL|=(1<<(15-cbite));

 }

 }

 else

 {

    if(cbite<8)

 {

 tempH&=~(1<<(7-cbite));

 //tempL=(1<<(7-cbite));

 }

 else

 {

 //tempH=(1<<(15-cbite));

 tempL&=~(1<<(15-cbite));

 }

 }

 wr_lcd(dat,tempH);  //写入数据

 wr_lcd(dat,tempL);

 wr_lcd(comm,0x30);  //回到基本指令集

}

二叔的OLED是IIC的

二蛋他二叔你的屏幕好牛气