求助galileo使用SR04

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最后登陆时间：2015-10-30 14:33:34

直达楼层
1^# 发表于 2015-04-20 18:35:01

哪位大神能解答下我的问题，为什么Galileo板子接上SR04之后不能正确工作，串口回来的数据一直是0CM。我换过板子，基本确定不是硬件和接口问题，代码在UNO上工作，在Galileo上不工作。
代码：

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
//发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

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