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通过摄像头利用机器算法实现小车的自动驾驶

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kwuark
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最后登陆时间:2014-07-24 17:44:41

直达楼层
1# 发表于 2014-07-24 18:37:27


申请理由:1. 申请开发板型号:伽利略开发板
     2. 研发的项目及名称:摄像头

     3. 研发的命题方向及思路:

     将伽利略主板作为控制核心,利用Quark卓越的处理能力完成一款适用于个人的自动到目的地的小车或电瓶车。下图是项目的整体框图。


     通过USB连接摄像头对道路进行实时的摄像,将所采集到的图像信息通过伽利略控制中心机器算法计算,学会自动行使,并可以发送GPS位置到个人上位机地图。或传送实时图像至上位机,实现手动驾驶,从而不出门就可买菜,逛超市。哈哈。

     4. 研发的计划时间:计划时间3个月(2014-07~2014-09)


时间节点 内容
07.01—07.31 熟悉伽利略板卡资源的应用,以及对夸克的深入学习
08.01-08.31 将项目中所需外设模块与伽利略板卡进行连接并调试
09.01-09.30 整体联调,文档整理并保存

     5. 个人目前的技术知识技能及工作经验,从事的工作的方向:


     丰富的cortex M架构研发经验,对X86架构有一定的了解,机器视觉与机器学习的深入工作。


申请协议

Quark开发板申请试用协议


  本人__________自愿参加由英特尔Quark开发者俱乐部举办的Quark 开发板申请试用活动,本人签此协议声明: 

  遵守英特尔Quark开发者俱乐部规定的活动规则及活动时间,承诺在申请Quark 开发板成功后,撰写完整Quark 开发板试用开发笔记,交流开发心得。如只申请并未分享撰写Quark开发板开发试用手记,愿承担所申请的开发板给英特尔Quark开发者俱乐部造成的损失,按照所申请试用的开发板实际市场价值进行赔偿。

  英特尔Quark开发者俱乐部拥有对于活动期间所撰写的试用开发笔记的发布权和使用权。 

  申请人:__孔弋_______
  英特尔Quark开发者俱乐部ID:___kwuark______
  申请时间:__2014-07-24_______

RE: 通过摄像头利用机器算法实现小车的自动驾驶

caocheng
我是GG
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最后登陆时间:2014-07-23 11:45:14

2# 发表于 2014-07-25 16:04:08

这个技术含量高, 摄影头采集的数据可是高大上的, 如果快速的做出判断。

我只会红外和超声波检测。

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