仿蛇形独眼机器人

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月梦雪昙

最后登陆时间：2014-07-22 18:09:00

直达楼层
1^# 发表于 2014-07-24 22:39:37

1. 申请开发板型号：伽利略开发板
　　　　　2. 研发的项目及名称：仿蛇形独眼机器人

　　　　　3. 研发的命题方向及思路：

将伽利略开发板作为控制核心，利用Quark卓越的处理能力驱动、控制摄像头和机械结构，下图是项目的整体框图。

传感器采集一些控制所需数据，主控处理后驱动蛇形机械组件运动，并且通过USB连接摄像头进行实时的摄像，并保存至SD卡，也可将所采集到的图像信息通过无线通信进行传送，可以通过pc机或android手机观看到摄像头采集的图像。主要用于狭小空间寻找目标，或用于救援工作。

4. 研发的计划时间：计划时间3个月（2014-08~2014-11）

时间节点	内容
08.01-09.05	熟悉伽利略开发板板卡资源的应用，以及对夸克的学习
09.06-09.30	首先进行裸板调试，再将项目中所需外设模块与伽利略开发板进行连接并调试，移植bootloader与linux，编写摄像头驱动及机械驱动
10.01-10.20	整体联调，文档整理并保存

5. 个人目前的技术知识技能及工作经验，从事的工作的方向：

丰富的cortex M处理器和Zigbee研发经验，对linux有一定的了解，近几年来一直致力于嵌入式系统学习与制作作品，使用stm32f4处理器实现摄像头项目，使用Zigbee实现智能灯控。

关键词：蛇形独眼机器人

RE: 仿蛇形独眼机器人

caocheng

最后登陆时间：2014-07-23 11:45:14

2^# 发表于 2014-07-25 14:02:19

你这条蛇多大？可以下水吗？

主板准备放蛇头，还是尾巴？

月梦雪昙

最后登陆时间：2014-07-22 18:09:00

3^# 发表于 2014-07-25 17:36:45

这条蛇不懂水性，见谅。主板在蛇头，便于控制摄像头和传感器。至于多长，设计时需选取最佳长度，太长，累赘，太短，又无法越过一些障碍，所以适合的才是最好的