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牛叉的人不需要解释！收藏了！

前言-感言20141028

关于创客的精神修炼法：当有一天，你因为一个四轴支架孔小了1mm，卡住朗宇2216电机后、烧了好盈天行者40A电调,再在试飞过程烧掉遥控接收端，进而摧毁三个项目的进度时；那一切在不知不觉中发生，你就会有坐了武汉人民的交通工具-麻木的感觉了。

一、立项 20140725

1. 申请开发板型号：伽利略开发板

2. 研发的项目及名称：城市开放水体智能测试与规划系统

3. 研发的命题方向及思路：

将伽利略主板作为控制核心，控制城市开放水体循迹数据采集，充分利用Quark卓越的处理能力完成摄像头、听筒传入的音视频编码，并通过3G/4G/LTE模板传递到云服务器，并以此为基础在平板电脑或手机回放历时视频和数据，供用户监控和延演至环保、执法、规划部门。

   系统主要由以下四部分构成：

   1)伽利略主板

   2)L293d电机扩展板（控制电机、摄像云台与舵机）

   3)3G/4G/LTE回传，GPS/BD定位，，

   4)云端数据存储与回放服务， 

   5)APP客户端

4. 研发目的：让城市的人类完成对身边水体的监控，听到水花的声音，再配上优美的音乐，享受自然赋与的美好世界。

5. 研发的计划时间：计划时间3个月（2014-08~2014-10）

时间节点 内容

07.25—08.15 熟悉伽利略板卡资源的应用，以及对夸克的深入学习

08.15-08.31 将项目中所需外设模块与伽利略板卡进行连接并调试

09.01-09.15 编写伽利略板卡运行程序，通过3G/4G/LTE与云端通信

09.15-09.30 平板电脑简易控制版本开发，包括实时视频播放、回放历时视频和数据

10.01-10.15 整体联调，文档整理并保存

6. 个人目前的技术知识技能及工作经验，从事的工作的方向： Android手机开发4年，Arduino开发3年，主要关注生态物联网，与Arduino结合进行本项目开发，如申请到伽利略开发板，则在伽利略开发板上进行本项目开发。

二、到货开箱 20140808

1.没有收到RS232奇葩线，，自己DIY了；

2.没有收到无线网卡,网购INTEL wifi N135 PCI-E 半高150M无线+蓝牙4.0二合一无线网卡 20140815下单20140817到货；

3.及时完成blink。

三、动力结构部分搭建

原计划做水面轮浆驱动，所以先连接L293N尝试驱动双5V直流电机，缺AVR/IO.H,,正在找X86的IO.H，--20140812

尝试单电机结构--20140814

尝试四轴空气动力驱动--20140920-20141007

尝试四轴空气动力陆水空三栖驱动 20141001-20141020

---这个技术思路暂时无法实现，原因是四轴的前进需要提升尾部-产生垂直角的夹角的前向分解里，而地面的三个轮子是水平的，需要承担几乎全系统一半重量。将来可以把轮子装上可以液压升降的部件完成。
 

最后，只好，，，尝试双浆空气动力-借鉴宜城老张思路，20141015-20141025（阶梯结构最终版）

--这个也许能改良为鹞式飞机模拟，，

四、硬件选型连接

1.电源-最终使用2200mAH25C11.1V航模锂电池，用分线板接5V稳压供电。

2.ARDUINO传感器接口扩展板：淘宝价低到11元了，注意GALILEO的串口和这个TxRx共用端口的。

这个板最后用D10D11输出双路PWM控制2216电机，D2采集温度，D3-D9备用，D0D1接蓝牙模块。

3.3G/4G/LTE选用华为EM820U

配PCIE转USB模块提供USIM卡接口。

4.USB摄像头选罗技C270--要改短线

5.ESC电调

6.无刷电机

7.1047浆

8.温度传感DS18B20

9.PH值探头瑞士梅特勒PH电极LE407

10.其它结构件为手工DIY

五、软件调试连接

1.华为3G模块EM770W在LINUX 下的驱动--20140818（最后模块换为华为EM820U 4G模块，但没传出超过300KB/s的速度，被坑DIE)

2.Linux主机yocto环境搭建--20140818（产生镜像失败，尝试了6次，编译时间太长，晚上虚拟机环境崩溃）

3.感谢南京CAOTENG的IMG--20140822：解决了apt-get安装程序的问题，蓝牙连通，后面的测试控制都用手机蓝牙对）

4.回传界面控制

5.系统数据可以对接YEELINK和乐联网通道，我这里也在组织学生搭建PHP数据和媒体存放平台。

六、相关知识配套

1.智慧城市项目--20140821

2.网格化管理和信息距离理论—城市电子政务流程管理Griddization Management DIT Theory e-Government--20140819

3.水污染-污染企业如何污染--20140918

4.重庆巫山被污染水库水体--2吨石灰粉、20吨聚合氯化铝、5吨聚丙烯酰胺，

5.温州“血河”水检未发现有毒物质 污染物不明

6.浙江兰溪千余名干部横渡兰江试水质

7.河北保定环城水系现大片死鱼 河道臭气难忍

8.污水水质测定-标准语方法--20141007

9.重庆大学研发微型光谱仪 http://www.54pc.com/Article/articInfo_19006.htm

重庆大学微系统研究中心主任温志渝，带领他的研发团队，经过16年的潜心研究，发明了一款微型光谱仪。据悉，该项发明获得了重庆市2011科技奖励技术发明一等奖。
该光谱仪只有手们般大小，携带方便。只需要几分钟，就可以详细地分析出牛奶、果蔬等各种物质中的成分，价格便宜，适合普通家庭拥有，市民们在超市、商场或农贸市场购物时，随身带上这个光谱仪，就可以买到放心的食品，确保食品安全。

据温主任介绍，光谱仪是将成分复杂的光分解为光谱线的科学仪器，它可以定性定量的检测各种物质主要成分和元素，被广泛地应用于空气污染、水污染、食品卫生、金属工业等的检测中。不过目前的光谱仪体积大、价格昂贵，仪器使用环境要求高，不能进行及时的检测，对普通市民来说并不适用。

而他们新研发出来的微型光谱仪，最大的一个优点就是携带方便，并且可以像U盘一样装入其他仪器中，进行多种检测。比如在环境检测方面，微型光谱仪可以装入监测设备中，实时对环境、水质等污染情况进行检测；在医疗检测方面，可以制成微型生化快速检测仪，在发生地震、火灾等急救情况下，可以一次做7个生命体征检测，为患者抢救提供及时可靠的数据。

另一个非常显著的优点是，检测速度非常快。只需将被检测的物质放入机器，检测结果几分钟后就可以出来。市民在购买食品时，如果发现问题食品，现场就能直接进行检测，迅速得出结果，不用再经历抽样、带回检测中心、检测、出结果的漫长过程。

第三个优点是价格便宜，普及率高。传统的一台光谱仪价格至少数万元，而微型光谱仪只需要几千元。超市、食品销售单位都能装上一台微型光谱仪，让市民对所购食品看得明明白白。市民在经济条件允许的情况下，自己也可以配备一台，方便自己购物。

我国的光谱仪现在主要还是依靠从国外进口，而重庆大学微系统研究中心发明的这款微型光谱仪，填补了国内在这一领域的一项空白。目前还需对研究成果进行进一步优化，然后便可与生产厂家合作，让研究成果尽早上市，为市民生活提供更优质的服务。