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导航自动行驶

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杰西卡
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最后登陆时间:2014-07-27 08:53:31

直达楼层
1# 发表于 2014-07-27 09:13:03
申请理由:1. 申请开发板型号:伽利略开发板
     2. 研发的项目及名称:摄像头

     3. 研发的命题方向及思路:

     将伽利略主板作为控制核心,利用Quark卓越的处理能力完成一款适用于个人自用交通工具的摄像头导航。下图是项目的整体框图。


     通过USB连接摄像头对道路进行实时的摄像,将所采集到的图像信息通过伽利略控制中心机器算法计算,得出道路数据并学会自动行使,也可以发送GPS位置到个人上位机地图。

     4. 研发的计划时间:计划时间3个月(2014-09~2014-11)


时间节点 内容
09.01—09.30 熟悉伽利略板卡资源的应用,以及对夸克的深入学习
10.01-10.31 将项目中所需外设模块与伽利略板卡进行连接并调试
11.01-11.30 整体联调,文档整理并保存

     5. 个人目前的技术知识技能及工作经验,从事的工作的方向:


    对X86架构有一定的了解,机器视觉与机器学习的方向。。





关键词:伽利略开发板    
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