1. 申请开发板型号：伽利略开发板
　　　　　2. 研发的项目及名称：微型机器人

　　　　　3. 研发的命题方向及思路：

     将伽利略开发板作为控制核心，利用Quark卓越的处理能力驱动、控制摄像头和机械结构，传感器采集一些控制所需数据，主控处理后驱动机械组件运动，并且通过USB连接摄像头进行实时的摄像，并保存至SD卡，也可将所采集到的图像信息通过无线通信进行传送，可以通过pc机或android手机观看到摄像头采集的图像。 主要用于狭小空间寻找目标，或用于搜救工作。

4. 研发的计划时间：计划时间3个月（2014-08~2014-11）

 

5. 个人目前的技术知识技能及工作经验，从事的工作的方向：

      丰富的cortex M处理器和Zigbee研发经验，对linux有一定的了解，近几年来一直致力于嵌入式系统学习与制作作品。

关键词：机器人