用SD卡的image才带有驱动， 板子上的linux没有驱动的

用标准的UVC协议的摄像头才行

sandisk的豆腐卡，已经申请天猫解决了， 不等了，重新买了其他牌子的卡继续

今天搞定  wifi，PWM，GPIO，python，mjpeg-stream也在板子上测试通过

下面汇报具体内容：

网上买的7260的wifi卡，板子系统不支持，只支持到6系列， 要命， 只能先把笔记本的6205拆下调试了。

可怜啊， 7260装到笔记本上，螺丝拆了一堆，又装了一堆，一开机， 1802错误，不在bios的白名单里。 也是用不起来啊。 那我这个7260何去何从呢？  还是想放着吧， 以后有时间只能自己编译驱动了

看到了，下图就是系统的iwlwifi驱动，只支持到6系列的，7大家还是等等

换上笔记本拆下的6205，立马来精神了，成功链接wifi，有IP,可以ssh了

赶紧测试下python控制led， 不错，没问题了

再测试下摄像头流，也没问题

pwm也出来了， 回头测试下控制电机速度

今天进展蛮多，一下子有点不适应了，下面还有个声卡要驱动起来， 远程操作，没有声音，再好的图像也没效果唉

后面就是痛苦的迁移arduion的控制代码到python下运行。 可以彻底删掉arduino了，也许，也许只就是intel希望的吧

需要完整功能的SD卡image，可以联系我

http://pan.baidu.com/s/1kTsU1pX

分享下定制好的SD卡文件， 功能基本都全了

激动人心的时候要到了， 主体功能基本完成

板子装车上了， 虽然没有合适的螺丝孔位，但是，还是能勉强爱上的

线比较乱 ，可怜的板子，镍氢电池带不动， 硬是要18650才搞定，还不晓得能坚持多久呢

近距离看看，够乱吧 ， 喇叭还没地方装呢，声卡也没地方呢，后面还有头疼的事情，看来要搞个更大的车才可以

高大上的摄像头，效果很不错

开起来看看

主题工程差不多了，还有好多要完善的事情要做：

1. 红外控制家电

2. 摄像头太低， 要上杆子，加高

3. 超声波测距要用起来，开快了会装墙不安全

4. 声音，USB声卡坏了，等修好再调试