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家庭宝宝陪护机器人

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caocheng
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最后登陆时间:2014-07-23 11:45:14

直达楼层
1# 发表于 2014-08-11 10:38:51

板子到了, 正式开始我的 家庭宝宝陪护机器人的项目制作


同样的流程,现上开箱照

外包装:看其他人发照片,没参照不晓得多大, 自己到手一看,还真小巧,比其他的arduino板子大不了多少

拆开了


还有温馨提示啊, 这个是提醒哦, 不交作业,会罚款的意思。 记住了


板子做工真是不错, 要是能有亚克力壳子就更好了,全裸总是感觉不安全, 看来要CNC加工一个了


反面也是密密麻麻的


某宝定的配件还没到全:

SD卡

wifi

3.5的耳机样子的串口线奇葩,也要改装一个,否则真是不方便


直流电机驱动板

红外发射

摄像头

车架

....

慢慢来了, 工期不晓得来得及




关键词:家庭    陪护    机器人    伽利略    夸克    

RE: 家庭宝宝陪护机器人

caocheng
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2# 发表于 2014-08-11 12:16:10

开始创建开发环境



看论坛里大家都说arduino 1.5.3会闪退, 下载后,运行过然啊。 有人通过修改语言,或者ntlea等仿真环境能解决。 测试了下,是能解决, 但很不爽, 这么高级的东西,竟然需要外挂.......


果断下载 最新的 adruino 1.5.7 虽然也是beta,但已经解决了语言的bug

下载后需要整合下, 官方的不支持Intel的板子

整合方法如下:

     复制 Intel的arduino 1.5.3 目录下的 /hardware 子目录下的2个 文件夹,到新的1.5.7同样的hardware目录下

简单吧。 不过记得要修改一个文件的名字,否则编译时会报错,找不到编译路径。

这个文件就是hardware/arduino/x86/platform.win.txt   如果你是win平台,就把这个文件中间的win去掉,变成platform.txt

然后就可以了

这样简单修改后, 就可以编译,加载了,不需要外挂了。爽


(不过,帮助菜单里的固件升级还是没有, 我要找找怎么搞出来,找到后再来补充)


接下来,测试blink

OK通过

要上图吗? 太麻烦,等下次一起上,LED闪起来,要搞GIF麻烦,论坛还不一定支持


下面制作串口线, 等配件。。。。。

RE: 家庭宝宝陪护机器人

caocheng
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3# 发表于 2014-08-11 14:26:57

串口连接成功,可以和linux交互了



bliink加载成功,LED可以闪了,注意,我的版本是1.5.7的哦

RE: 家庭宝宝陪护机器人

caocheng
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4# 发表于 2014-08-11 14:33:18

配件到了部分,上图。

悲剧是SD卡买错了, 板子是micro sd,我的是标准SD,要重新买了,继续等待

还有wifi卡也到了,悲剧的是天线的接口是SMA的,继续等天线


进度缓慢啊, 过期不会罚款吧,好怕


闪灯也补张照片,没接电阻,直接亮起来


每次重启,程序要重新加载的问题,我这也有



RE: 家庭宝宝陪护机器人

caocheng
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5# 发表于 2014-08-11 14:51:13

刚测试了内置以太网卡, 可以配置IP,但是没有sshd程序,只有telnetd。 只能继续等SD卡了

内置的linux功能太少了。 先试试telnet吧, 启动telneted ,然后在网络其他计算机上telnet到这个ip,用root就可以登陆了,没有密码,哈哈

此帖由caocheng于2014-08-11 14:55:37最后编辑

RE: 家庭宝宝陪护机器人

caocheng
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6# 发表于 2014-08-13 13:00:20

继续作业,今天又到了些配件, 程序也有了些进展


Micro SD卡到了, 板子从SD卡启动, arduino的程序是可以保留的,重启也可以直接运行了。 内置的8M每次都要重新加载,才能运行。



USB摄像头也到了,拍摄的效果不错, 花了血本了。 sd卡上的linux可以直接驱动,可惜没有编译好的mjpeg-stream, 需要搭环境,痛苦

没有OTG线, 摄像头是没地方插的


Wifi也到了,带蓝牙,SD卡都带驱动了, 


远程控制机器人移动的通信程序也完成了, 前进后退,左右拐, 还有停车。 命令行先测试下。 


SD卡上的系统带SSHD了, 远程登陆上去,看看摄像头可以驱动了



RE: 家庭宝宝陪护机器人

caocheng
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7# 发表于 2014-08-13 13:01:50

下一步, 搭建linux开发环境, 把摄像头的视频流出来,可以远程查看视频

还有测试机器人的移动

RE: 家庭宝宝陪护机器人

caocheng
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8# 发表于 2014-08-14 09:15:04

SD卡坏了, 暂停,等卡

RE: 家庭宝宝陪护机器人

caocheng
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9# 发表于 2014-08-15 15:16:55

SD卡发回sandisk厂家售后, 竟然说我人为搞裂缝了, 不保修。 天啊, 我有破坏SD卡的人品吗

售后。 网上搜索了下,也有其他人出现这样的裂缝。 


这种32G的45M、CLASS10卡,难道是用豆腐制作的吗,我会继续跟踪SANDISK。。。。


等待无聊中, 继续测试摄像头,先流出来



RE: 家庭宝宝陪护机器人

xiudi
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最后登陆时间:2014-07-26 17:27:41

10# 发表于 2014-08-15 15:19:57
好啊 我看好你做成成品然后做成众筹项目
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