板子到了， 正式开始我的 家庭宝宝陪护机器人的项目制作

同样的流程，现上开箱照

外包装：看其他人发照片，没参照不晓得多大， 自己到手一看，还真小巧，比其他的arduino板子大不了多少

拆开了

还有温馨提示啊， 这个是提醒哦， 不交作业，会罚款的意思。 记住了

板子做工真是不错， 要是能有亚克力壳子就更好了，全裸总是感觉不安全， 看来要CNC加工一个了

反面也是密密麻麻的

某宝定的配件还没到全：

SD卡

wifi

3.5的耳机样子的串口线奇葩，也要改装一个，否则真是不方便

直流电机驱动板

红外发射

摄像头

车架

....

慢慢来了， 工期不晓得来得及

开始创建开发环境

看论坛里大家都说arduino 1.5.3会闪退， 下载后，运行过然啊。 有人通过修改语言，或者ntlea等仿真环境能解决。 测试了下，是能解决， 但很不爽， 这么高级的东西，竟然需要外挂.......

果断下载 最新的 adruino 1.5.7 虽然也是beta，但已经解决了语言的bug

下载后需要整合下， 官方的不支持Intel的板子

整合方法如下：

     复制 Intel的arduino 1.5.3 目录下的 /hardware 子目录下的2个 文件夹，到新的1.5.7同样的hardware目录下

简单吧。 不过记得要修改一个文件的名字，否则编译时会报错，找不到编译路径。

这个文件就是hardware/arduino/x86/platform.win.txt   如果你是win平台，就把这个文件中间的win去掉，变成platform.txt

然后就可以了

这样简单修改后， 就可以编译，加载了，不需要外挂了。爽

（不过，帮助菜单里的固件升级还是没有， 我要找找怎么搞出来，找到后再来补充）

接下来，测试blink

OK通过

要上图吗？ 太麻烦，等下次一起上，LED闪起来，要搞GIF麻烦，论坛还不一定支持

下面制作串口线， 等配件。。。。。

串口连接成功，可以和linux交互了

bliink加载成功，LED可以闪了，注意，我的版本是1.5.7的哦

配件到了部分，上图。

悲剧是SD卡买错了， 板子是micro sd，我的是标准SD，要重新买了，继续等待

还有wifi卡也到了，悲剧的是天线的接口是SMA的，继续等天线

进度缓慢啊， 过期不会罚款吧，好怕

闪灯也补张照片，没接电阻，直接亮起来

每次重启，程序要重新加载的问题，我这也有

刚测试了内置以太网卡， 可以配置IP,但是没有sshd程序，只有telnetd。 只能继续等SD卡了

内置的linux功能太少了。 先试试telnet吧， 启动telneted ，然后在网络其他计算机上telnet到这个ip，用root就可以登陆了，没有密码，哈哈

继续作业，今天又到了些配件， 程序也有了些进展

Micro SD卡到了， 板子从SD卡启动， arduino的程序是可以保留的，重启也可以直接运行了。 内置的8M每次都要重新加载，才能运行。

USB摄像头也到了，拍摄的效果不错， 花了血本了。 sd卡上的linux可以直接驱动，可惜没有编译好的mjpeg-stream， 需要搭环境，痛苦

没有OTG线， 摄像头是没地方插的

Wifi也到了，带蓝牙，SD卡都带驱动了， 

远程控制机器人移动的通信程序也完成了， 前进后退，左右拐， 还有停车。 命令行先测试下。 

SD卡上的系统带SSHD了， 远程登陆上去，看看摄像头可以驱动了

下一步， 搭建linux开发环境， 把摄像头的视频流出来，可以远程查看视频

还有测试机器人的移动

SD卡坏了， 暂停，等卡

SD卡发回sandisk厂家售后， 竟然说我人为搞裂缝了， 不保修。 天啊， 我有破坏SD卡的人品吗

售后。 网上搜索了下，也有其他人出现这样的裂缝。 

这种32G的45M、CLASS10卡，难道是用豆腐制作的吗，我会继续跟踪SANDISK。。。。

等待无聊中， 继续测试摄像头，先流出来