由于资料较少，开发进度缓慢。拿到板子也挺久了，开箱的时候没照开箱照，直接上板子图吧！
正面
 

背面

 

购置了电源
 
 


L和N分别接火线和零线，电源线底线不通，没接
 
接好之后
 
下载的Arduino软件打不开，驱动装不上，有待继续研究。



关键词：节水灌溉    模拟    系统    

朋友第一次手记，果断顶啊，前排

做开发的妹纸

好板子，好电源啊， 期待开发进度。。

赞一个

之前一直都私下里写来着，现在开始更新！

 

Arduino闪退的原因，查过才发现不能在中文环境下运行，在指导老师的建议下，下载了转区工具

Locale Emulator.1.3.0.0

 

解压后，在Arduino 1.5.3单击右键，出现

 

选择管理通用配置列表

配置如下：

 

保存好，在Arduino上点右键，选择

 

即可打开Arduino

========================================================================================

 

接下来是驱动问题

系统为win7 32位，安装时路径选到D:\arduino-windows-1.0.3\arduino-1.5.3-Intel.1.0.3即可，之前选在drivers结果都找不到安装驱动。

解决啦~

 

安装成功！

============================================================================================

来，测试一下~

测试程序：DigitalReadSerial
用导线将2脚与地相连，串口监视器显示0。

用导线将2脚与+5V相连，串口监视器显示1

准备工作都做完啦~~

下面进入正常的开发过程。

 调试传感器与Zigbee模块

 

Zigbee模块用鼎泰克的，带有调试模块。Zigbee配置都会吧？就不讲了哈

 

自己焊的转接座，跟Arduino相连的

背面

还不错吧~\(≧▽≦)/~

 

Zigbee的准备工作到此结束

接下来是，土壤湿度传感器

 

原理是通过两个金属片之间的电流判断土壤湿度大小，总之，土壤越干，返回模拟值越大，土壤越湿，返回模拟值越小。

终于，程序来了~

以下为从机1的程序

String comdata = "";        //接收字符串初始化 

int humValue;           //土壤湿度变量定义 


//初始化 

void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600);                //初始化串口波特率 

} 


void loop() 

{ 

    humValue = analogRead(A0);           //从A0口读取土壤湿度传感器的值 

    while ( Serial.available() > 0 )            //判断串口（Zigbee） 

    { 

      comdata += char(Serial.read());           //取值放入字符串 

      delay(2); 

    } 

    if (comdata.length() > 0)           //判断字符串里的内容 

    { 

      if( comdata == "1" )               //判断索取从机1的信息 

        Serial.println(humValue);                   //发送传感器模拟值 

      comdata = "";                //清除字符串数组的内容 

    } 

} 

从机2的程序与1相同，无非就是判断字符串内容时，if语句中的条件是if( comdata == "2" ) 


主机程序： 

String comdata1 = "";               //接收从机1内容的字符串 

String comdata2 = "";               //接收从机2内容的字符串 

int a, b, i; 


//初始化串口 

void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600); 

} 

void loop() 

{ 

  Serial.print('1');             //索要从机1检测的土壤情况 

  while ( Serial.available()==0 )                //如果未收到，重复索取 

  { 

    Serial.print('1'); 

    delay(2000); 

  } 

  while ( Serial.available() > 0 )                 //如果收到，读取内容 

  { 

    comdata1 += char(Serial.read()); 

    delay(2); 

  } 

  if (comdata1.length() > 0)             //将字符转换成数字并储存在变量a中 

  { 

    for( i=0, a=0; comdata1[i]!='\0'; i++, a*=10 ) 

      if( comdata1[i]<=57&&comdata1[i]>=48 ) 

        a+=comdata1[i]-48; 

    a/=10; 

    comdata1 = "";                  //清空接收字符串 

  } 

  delay(5000);                   //延时5秒 

  Serial.print('2');             //索取从机2检测的土壤的情况，以下程序同理 

  while ( Serial.available()==0 ) 

  { 

    Serial.print('2'); 

    delay(2000); 

  } 

  while ( Serial.available() > 0 ) 

  { 

    comdata2 += char(Serial.read()); 

    delay(2); 

  } 

  if (comdata2.length() > 0) 

  { 

    for( i=0, b=0; comdata2[i]!='\0'; i++, b*=10 ) 

      if( comdata2[i]<=57&&comdata2[i]>=48 ) 

        b+=comdata2[i]-48; 

      b/=10; 

    comdata2 = ""; 

  } 

  delay(5000); 

}

 

 

 

调试情况

1、  主机放在转接座上，测试从机程序

一个小灯闪烁，另一个小灯常亮，表示模块已与电脑连接

全景图

 

发送1

 

返回数值1002，发送2

 

返回数值1023

 

2、测试从机程序

取从机2的Zigbee模块，主机插回到SBS板子上

屏幕上，串口监视器显示索要从机2的信息，即主机没有收到从机2的信号，重复发送字符2。

 

发送信息1023，有点照花了，凑合着看吧

 

 

发送后，主机继续索要从机1的信息（囧，也照花了）

 

调试完成，再来一幅全景照。（可以看到主机收到从机1的信号后又开始索要从机2的数据。）

放大，也看不太清。。╮(╯▽╰)╭凑合一下

至此，主从机的土壤湿度检测及无线通讯部分调试成功。

~\(≧▽≦)/~

 网络及远程监控端

这个学期老师好像一直都没空，以我个人之力编写网络部分的程序实在是困难，无奈，最后决定用SBS开发板做服务器程序，却发现网口部分的程序还是要调用串口函数，底层的，修为不够，也改不了，迫不得已又拿一块Arduino转接一下。

所谓转接，就是用1块Arduino板子将从Zigbee读取的信号，转换成模拟值在模拟口输出。

这就是最后传说中的主机。囧（能力有限，想不坑都不行）

 

服务器的程序：

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = { 
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);

// Initialize the Ethernet server library
// with the IP address and port you want to use 
// (port 80 is default for HTTP):
EthernetServer server(80);

void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
   while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }


  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}


void loop() {
  // listen for incoming clients
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    Serial.println("new client");
    // an http request ends with a blank line
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        Serial.write(c);
        // if you've gotten to the end of the line (received a newline
        // character) and the line is blank, the http request has ended,
        // so you can send a reply
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          // send a standard http response header
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println("Connection: close");
          client.println();
          client.println("<!DOCTYPE HTML>");
          client.println("<html>");
          // add a meta refresh tag, so the browser pulls again every 5 seconds:
          client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"5\">");
          // output the value of each analog input pin
          for (int analogChannel = 0; analogChannel < 2; analogChannel++) {
            int sensorReading = analogRead(analogChannel);
            client.print("The soil humidity of node ");
            client.print(analogChannel+1);
            client.print(" is ");
            client.print(sensorReading);
            client.println("<br />");       
          }
          client.println("</html>");
          break;
        }
        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        } 
        else if (c != '\r') {
          // you've gotten a character on the current line
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    // give the web browser time to receive the data
    delay(1);
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("client disonnected");
  }
}

 

调试，从机正常工作

 

从机1土壤湿度传感器短接（模拟土壤湿度达到最大），可以看到服务器页面节点1的土壤湿度显示模拟值为1

 

看不清？放大，是不是能清楚点

 

从机2土壤湿度传感器短接（模拟土壤湿度达到最大），可以看到服务器页面节点2的土壤湿度显示模拟值为1

再稍大点看

 

有时候这个服务器网页也会出现这个情况，毕竟没有来得及加校验，囧。

 

服务器网页的功能也整合进来了，也算是大部分功能实现了~

~\(≧▽≦)/~

 

 

最后，关于水泵的控制。

 

 

表示有一个12V的水泵，无奈没有12V的继电器啊。反正继电器部分的控制也比较简单，就拿LED来模拟水泵的开关吧。

拿从机2做演示，把程序作了一点点改动。

String comdata = ""; 

int humValue; 


void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600); 

  pinMode( 8, OUTPUT );                 //加入了两个用来控制LED的数字口 

  pinMode( 9, OUTPUT ); 

} 


void loop() 

{ 

    humValue = analogRead(A0); 

    if( humValue>700 ) 

    { 

      digitalWrite(9, HIGH);          //控制LED的程序 

      digitalWrite(8, LOW); 

    } 

    else 

    { 

      digitalWrite(9, LOW); 

      digitalWrite(8, LOW); 

    } 

    while ( Serial.available() > 0 ) 

    { 

      comdata += char(Serial.read()); 

      delay(2); 

    } 

    if (comdata.length() > 0) 

    { 

      if( comdata == "2" ) 

        Serial.println(humValue); 

      comdata = ""; 

     } 

} 

 

 

测试

明显看到小灯亮起，服务器网页上显示的数值较大，模拟检测的土壤较干。

 

将土壤湿度传感器两铁片短接，可以看到服务器网页上2节点的值为1，小灯熄灭

 

功能全都完成啦~

最后两张光线极暗，屏幕上都能映出我的影子o(╯□╰)o

算啦， 最后爆张照片，纪念一下这个我和这个小项目~

小妹跟Q2187的亲密合影不是什么人都能看的。果断改成回复可见

——回复可见内容——

 

 

~\(≧▽≦)/~独立完成的，虽然没多少技术含量，但还是心情愉悦~

 

“表示有一个12V的水泵，无奈没有12V的继电器啊。反正继电器部分的控制也比较简单，就拿LED来模拟水泵的开关吧。”

晓芙，12V的水泵不用12V的继电器，用5V，继续搞吧~