运动定位系统 Beta1.0
10 月 10 号左右就可以完成这个人项目。
一：首先写一下大概的流程

NEMG信号位分析

           并且使用显示屏显示定位信息

                                         使用相关规则来传输短信

全球定位系统使用了

收发信息模块使用了

还需要使用

显示当前位置

使用伽利略与手机进行通信

连接，还有。。。

当然还有最重要的，就是我们的开发板

关键词：伽利略    

需要的资料

插队~

插队

二、全球定位系统芯片板，其中芯片datasheet可以在ublox官网下载

对比一下大小

现在只需要关注相应的协议来确定如何对其进行解析：

之前在论坛里发了有关协议解析的内容

打开GPS，由于没有相关的库，我改写了一个

if(Uart_Buffer == '$')
{
RX_Count = 0;
//Flag_GPS_OK = 0;
}


if(RX_Count < 6)
{
GPS_COM[RX_Count++] = Uart_Buffer;
}
else if( GPS_COM[0] == '$' && GPS_COM[1] == 'G'&& GPS_COM[2] == 'P'&&
GPS_COM[3] == 'G'&& GPS_COM[4] == 'G'&& GPS_COM[5] == 'A' ) //获取 GPGGA 数据
{
RX_GPGGA_Buffer[RX_Count] = Uart_Buffer;
if(RX_GPGGA_Buffer[RX_Count] == '\n')
{
Flag_GPGGA_OK = 1;


}
else
{
RX_Count++;
}
}
else if( GPS_COM[0] == '$' && GPS_COM[1] == 'G'&& GPS_COM[2] == 'P'&& 

GPS_COM[3] == 'R'&& GPS_COM[4] == 'M'&& GPS_COM[5] == 'C' ) //获取 GPRMC 数据
{
RX_GPRMC_Buffer[RX_Count] = Uart_Buffer;
if(RX_GPRMC_Buffer[RX_Count] == '\n')
{
Flag_GPRMC_OK = 1;


}
else
{
RX_Count++;
}
}
else if( GPS_COM[0] == '$' && GPS_COM[1] == 'G'&& GPS_COM[2] == 'P'&&
GPS_COM[3] == 'G'&& GPS_COM[4] == 'L'&& GPS_COM[5] == 'L' ) //获取 GPGLL 数据
{
if(Uart_Buffer == '\n')
{
Flag_GPS_OK = 1;
//一组数据都是最后一帧是 GPGLL，接收完 GPGLL 说明接收数据完成
}
}

}
if(Flag_GPS_OK == 1)
{
Flag_GPS_OK = 0;
Serial.print("**************************************************\n");
if(Flag_GPGGA_OK == 1)
{
Serial.print("UTC_Time:");
Flag_GPGGA_OK = 0;
 


UTC_Hour = (RX_GPGGA_Buffer[7]-0x30)*10+(RX_GPGGA_Buffer[8]-0x30);
UTC 时间
UTC_Min = (RX_GPGGA_Buffer[9]-0x30)*10+(RX_GPGGA_Buffer[10]-0x30);
UTC_Sec = (RX_GPGGA_Buffer[11]-0x30)*10+(RX_GPGGA_Buffer[12]-0x30);

（将坐标转换为地址），此过程称为“反向地址解析”（地址查询）。

接下来，是相关信息的处理与收发环节

Google Geocoding API 请求必须采用以下形式：

http://maps.google.com/maps/api/geocode/output?parameters

其中，output 可以是以下值之一：
•json（建议）表示以 JavaScript 对象表示法 (JSON) 的形式输出
•xml 表示以 XML 的形式输出
有些参数是必需的，有些是可选的。根据网址的标准，所有参数均使
用字符 & (&) 分隔。下面枚举了这些参数及其可能的值。
Google Geocoding API 使用以下网址参数定义地址查询请求：

•latlng（必需）- 您希望获取的、距离最近的、可人工读取地址
的纬度/经度文本值。 
•bounds（可选）- 要在其中更显著地偏移地址解析结果的可视区
域的边框。
•region（可选）- 区域代码，指定为 ccTLD（“顶级域”）双字符
值。
•language（可选）- 传回结果时所使用的语言。请注意，我们会
经常更新支持的语言，因此该列表可能并不详尽。如果未提
供 language，地址解析器将尝试尽可能使用发送请求的区域的
本地语言。
•sensor（必需）- 指示地址解析请求是否来自装有位置传感器的
设备。该值必须为 true 或 false。
注意：bounds 和 region 参数只会影响地址解析器返回的结果，但不能
对其进行完全限制。
地址查询（反向地址解析）响应
地址解析响应将以网址请求路径中的 output 标记所指示的格式传回。
XML 响应包含一个 <GeocodeResponse>和两个顶级元素：
•<status> 包含请求中状态代码。（非常重要）
•零或多个 <result> 元素，每个元素都包含单独的一组地址解析
地址信息和几何图形信息。
地址解析响应对象中的 "status" 字段包含请求的状态，并且可能包含
调试信息，以帮助您追溯地址解析未正常工作的原因。
"status" 字段可能包含以下值：
•"OK" 表示未发生错误；地址成功进行了解析并且至少传回了一 

个地址解析结果。（判断请求是否成功响应）
•"ZERO_RESULTS" 表示地址解析成功，但未返回结果。如果地址
解析过程中传递的偏远位置 address 或 latlng 并不存在，则会出
现这种情况。
•"OVER_QUERY_LIMIT" 表示您超出了配额。
•"REQUEST_DENIED" 表 示 您 的 请 求 被 拒 绝 ， 通 常 是 由 于 缺
少 sensor 参数。
•"INVALID_REQUEST" 通常表示缺少查询参数（address 或 latlng）。
接下来，要写一点 Python DEMO
http://pypi.python.org/pypi/googlemaps/

Gmaps.latlng_to_adress(经度，纬度）

其他的类似，不在此一一赘述
接下来，了解一下 KML,为此，我下载了谷歌地图，但由于被墙，使用
还需要翻墙之类的，去 ping 通谷歌 

有 KML,KMZ,ETA,INI获取的经纬度信息，可以保存在 TF 卡创建的 KML 里面，然后使用谷歌 地 图 打 开 ， 就 会 记 录 我 们 的 出 行 轨 迹 。 

接下来是显示模块

这个显示模块，是一块TFT模块，有相应的引脚进行连接

相关的原理，找到UTFT库，按照对应的提示编程

三、

进入到最为重要的模块，也是一个很大的难题，就是定位的准确性与安全问题，尤其是可靠性，如果没有什么问题，每年有多少机器故障，我就不会花这么大心思，去研究我的这个产品与可靠性有关的问题。

首先，需要进行 SIM 模块的说明，原来是想把它作为一个附加模块，但是，问题就来了，怎么样传输信息，可以使得其在比较偏僻的地方，依旧可以使用。

在 5.12 大地震的时候，四川许多地方与外界的联系完全就没有了，只能依靠最原始的短信，电话来联系。其实，还有卫星可以使用，为  了确定自己的想法，我找了几本书来读。全是有关于卫星通信的书。 

却没有一个取代的方法，可以这样说，使用卫星通信，价格比较高，而且有一点点复杂。

就派上用途了，使用的芯片，是 SIM900A,相关的使用指令，我找到比较常用的： 

接着就是重点了

接着，就研究如何把指令通过串口发送到这个 SIM 板上，然后再通过检测返回卡的信息，判断下一步需要做的事情。
接受模块的关键代码

char datasim[255];                            //first erroy,second correct
int i = 0,mark = 0,n = 0,m = 0;         //in most sucation,first is right,expect, 
void setup() {                                 // it test when it is just on power
Serial.begin(9600);                         //when it count ,it erroy,count again
Serial3.begin(9600);

 

 

 

 

if(mark == 1)

 

{

 

for(i = 0;i<n;i++)

{

 

Serial.print(datasim[i]);

 

delay(200);

 

}

 

}

 

 

 

 

for(m = 0;m<256;m++)

 

{

 

datasim[m] = ' ';

 

delay(2);

 

}

 

delay(1000);

 

mark = 0;

 

n = 0;

请出我们的boss

需要知道的

软件算法：

接着，就是看程序的调试

#include <UTFT.h>

 

extern uint8_t SmallFont[];

 

//UTFT myGLCD(Model,SDA,SCL,CS,RST,RS)

 

UTFT myGLCD(QD220A,A2,A1,A5,A4,A3);

 

void Show_CH_Font16(int x,int y,int FontPos)

 

{

 

char temp,t,t1,k;

 

int y0=y;

int HZnum;         for(t=0;t<32;t++)//每个 16*16 的汉字点阵 有 32 个字节   {   temp=tfont16[t+32*FontPos];   for(t1=0;t1<8;t1++)   {   if(temp&0x80)   {   myGLCD.setColor(255, 0, 0);//FontColor   myGLCD.drawPixel(x,y);   }   else   {   myGLCD.setColor(0, 0, 0);//BackColor   myGLCD.drawPixel(x,y);   }         temp<<=1;   y++;   if((y-y0)==16)   {   y=y0;   x++;   break;   }         }   }               }   void setup()   {   randomSeed(analogRead(0));         // Setup the LCD   myGLCD.InitLCD();   myGLCD.setFont(SmallFont);   }   void loop()   {         // Clear the screen and draw the frame myGLCD.clrScr();   delay (10000);   myGLCD.setColor(255, 255, 255);   myGLCD.setBackColor(255, 0, 0);               myGLCD.print("当前位置", CENTER, 62);   myGLCD.print("解析为 ", CENTER, 88);   myGLCD.print("经度", CENTER, 101);         myGLCD.setColor(0, 255, 0);   myGLCD.setBackColor(0, 0, 255);   myGLCD.print("纬度", CENTER, 146);   myGLCD.printNumI(location, CENTER, 161);         delay (10000);   }

四．总结与分析：

项目存在的不足：

程序有的基本上没有什么问题了，但有时还会出现乱码，现在依旧没有解决成功。

其次，有的时候，系统的一个部件不可以正常工作了，会导致其他的部件也相互影响，最后，如果一些模块自己做，就比较放心这些部件，但如

果在淘宝上面买，就要小心相关的问题，之前花了 40 买了一个 GPS芯片，就有了不出 2 星期时间就给搞坏了，虽然东西非常全，但是会遇到不

可预知的麻烦，这时，你需要多备一些零件。

还有，就是一个团队的问题，我们三个人，你做我的，我做你的，因为一些问题，我做的东西，就没有别人做了。我反而跑去做另外一个人该完

成的 GPS 编码问题，而且另外两个人，也是断断续续，你催他们，他们抱怨你，就没有效率了。

由于爱护板子，没有焊上一些部件，导致一些优化没有继续。

还有，每一次要收起来，又要拿出来装上，会非常麻烦，基本这样就会花掉 20 几分钟。

这次，在做这个项目的时候，也学到了许多东西，首先，就是我太责备求全，我只是想得太多，什么东西都要面面俱到，所以，有许多功能，都被

我认为，想当然的加了进去，却不知道，这实在是非常难完成的，之前一些功能，我使用了汇编，结果老是出问题，于是也停止了。

还有，就是便携性问题，这个是仍旧有待优化的。

因此，我们认为这个产品，现在这个阶段，只能说是 BETA1.0之后，我们会继续优化，升级为 V1.0,BETA1.1…… 

成品图呢？虎头蛇尾

产品图过后放上去