超实用！Intel伽利略开发板入门指南：上传第一个程序 + 固件升级

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wanchong

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最后登陆时间：2014-06-17 08:56:07

直达楼层
1^# 发表于 2014-06-24 16:16:19

　　此篇文章讲解如何连接英特尔伽利略开发板到您的计算机，上传您的第一个程序。安装软件和上传第一个程序大概在一个小时内可以完成这个操作（不算上下载时间）。

　　（备注：此次发布使用的是Arduino IDE的特别版本，首先你需要做的事是从Intel网站下载它，并且在开发板更新SPI。）

基本步骤如下：
　　1. 获取一块开发板和一根数据线
　　2. 下载 Arduino开发环境和开发板固件
　　3. 连接开发板
　　4. 安装驱动和其它软件
　　5. 启动Arduino IDE 应用程序
　　6. 更新开发板固件
　　7. 打开 blink 示例
　　8. 选择开发板
　　9. 选择端口
　　10.上传程序
查看这些章节的高级任务：
　　11. 从SD 卡启动开发板（必须WiFi支持）

　　12. 手动更新开发板固件（可选）

1. 获取一块开发板和一根数据线
　　套件包含：
　　· 1x Intel® Galileo Customer Reference Board （CRB）（Fab D with blue PCB）
　　· 1x 5v 电源与线
　　（警告：必选使用一个5V电源，否则将损坏开发板）

　　（备注：I/O连接口和Arduino 1.0修正版pin输入是完全一致的）

2. 下载 Arduino开发环境和开发板固件
　　下载最新IDE和固件（章节2）
　　https://communities.intel.com/community/makers/drivers
　　https://communities.intel.com/docs/DOC-22226
　　基于你所使用的操作系统，需要200MB的存储空间
　　（备注：当解压压缩包时，由于文件名太长不能提取目录，推荐使用一个可以解压长文件名的工具，如7-zip等。）
　　此处发布了多版本包：
　　· 特定的开发环境包，包含了串行外设接口（SPI）闪存更新：
　　− Intel_Galileo_Arduino_SW_1.5.3_on_Linux32bit_v0.7.5.tgz （72.2 MB）
　　− Intel_Galileo_Arduino_SW_1.5.3_on_Linux64bit_v0.7.5.tgz （73.5 MB）
　　− Intel_Galileo_Arduino_SW_1.5.3_on_MacOSX_v0.7.5.zip （54.3 MB）
　　− Intel_Galileo_Arduino_SW_1.5.3_on_Windows_v0.7.5.zip （104 MB）
　　· （需WIFI支持）从SD卡启动开发板的文件，请看11章节
　　LINUX_IMAGE_FOR_SD_Intel_Galileo_v0.7.5.7z （36.7 MB）
　　· （可选）手动更新SPI闪存文件，详细请参考章节12
　　LITTLE_LINUX_IMAGE_FirmwareUpdate_Intel_Galileo_v0.7.5.7z （5.5 MB）
　　− CapsuleApp.efi
　　− sysimage_Intel_Galileo_v0.7.5.cap
　　· （可选） Board Support Package （BSP） sources：
　　BSP创建流程要求额外30G的空闲磁盘空间
　　− Board_Support_Package_Sources_for_Intel_Quark_v0.7.5.7z （3.2 MB）
　　· （可选） BSP资源包括Yocto存档
　　BSP创建流程要求额外30G的空闲磁盘空间
　　Board_Support_Package_Sources_for_Intel_Quark_v0.7.5_full_yocto_archive.tar.gz（925 MB）
　　如果你正在使用BSP资源，请查看Intel® Quark SoC X1000 BSP 创建指南［https://communities.intel.com/docs/DOC-21882］
（1） Windows*：
　　（a）解压IDE文件到目录 C：/ directory.
　　（b）确保保存文件夹的结构，双击文件打开它
　　（c）如果你正在更新IDE，请首先卸载之前的IDE版本
（2）Linux*：
　　（a）在根目录用相应的命令提取安装包
　　tar -zxvf arduino-1.5.3-linux32.tar.gz　or　tar -zxvf arduino-1.5.3-linux64.tar.gz
　　（b）避免干扰IDE，必须禁用调制解调器管理器，精确的命令将依赖Linux的分配
　　例如 sudo apt-get remove modemmanager 命令
　　（c）解压包将被下载到相同的目录，通过执行。/adunino来启动IDE
　　（备注：第一时间编译和安装一个sketch，Galileo软件将会自动安装，这个要求相应的文件和目录能够有权限被访问，你可能被要求作为root去运行IDE，或基于Linux分配使用sudo arduino。）
（3）Mac OS*：
　　注意：你必须解压在Mac的标准硬盘。一旦IDE被解压，你不能通过转移或USB驱动或任何其他在windows计算格式化的媒体来运行它，否则它将崩溃。
　　（a）在Mac硬盘下载ZIP文件并解压

　　（b）把Arduino应用程序拖放在Mac应用程序文件夹

3. 连接开发板
　　（警告：必须连接供电装置，否则将损坏开发板。）
　　连接5V电源线到开发板的电源出口。
　　（备注：在连接其他装置前，始终保持5V电源连接。）
　　绿灯电源LED将点亮

4. 安装驱动和其它软件

　　Windows：
　　（1）如果没有完成，连接5V电源到Galileo开发板。（备注：在连接USB前，始终连接5V电源。）
　　（2）连接USB数据线到板子USB client 端口（靠近以太网端）并且连接到PC USB段，等待windows驱动安装流程，几分钟后将提示安装驱动失败。
　　（3）点击开始菜单并且打开控制面板。下一步，同时点击系统，打开设备管理器
　　（4）查看连接的COM口（COM & LPT）。你可以看到一个名为 Gadget Serial V2.4. 如果没有看到端口，遵循a-c步骤，备注如下。
　　（5）右键点击 Gadget Serial V2.4 端口并且选择驱动更新软件选项
　　（6）浏览你的电脑找到所驱动存放的地方
　　（7）遵从路径 hardware/arduino/x86/tools 目录。 Linux-cdc-acm.inf驱动文件将被安装

　　（8）一旦驱动成功地安装，设备管理器将显示Galileo （COMx）设备在Ports （COM & LPT）下面。（备注：稍后打开IDE时将需要选择COM口如下COM5）

　　（备注：你也可以在设备管理器的其他设备下面找到 Gadget Serial 2.4）
　　步骤如下：
　　（a）在windows浏览器下， go to C：/Windows/System32/drivers 并且寻找usbser.sys. 如果能看见，忽略这个步骤。如果文件丢失，拷贝 usbser.sys 从如下存档目录拷贝：
　　Windows 7：
　　　　　　C：/Windows/System32/DriverStore/FileRepository/mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8/usbser.sys （archive file）

　　Windows 8：

　　　　　　C：/Windows/System32/DriverStore/FileRepository/mdmcpq.inf_amd64_d9e0b9c4fe044b4d/usbser.sys （archive file）

　　（b）在windows浏览器下，拷贝到： C：/Windows/System32/drivers，您需要提供管理员权限完成拷贝
　　（c）当完成usbser.sys拷贝，继续如上第5步
　　（d）打开arduino.exe开发环境。首先你需要安装一个 sketch， Galileo板子将会自动安装这个目录需要相应的进入权限，你也可能需要基于linux分配或使用sudo Arduino来运行IDE
　　（e）选择开发板Tools >Board >Intel® Galileo
　　（f）选择端口 Tools >Serial Port > /dev/ttyAMC0
　　（备注：如果端口 ttyACM0 不可用，确保您有正确的进入这个端口，如果端口被IDE禁用，退出并再次用命令sudo arduino执行）

5. 打开 Arduino IDE 应用程序

　　Windows： arduino-1.5.3文件夹，双击 arduino.exe

6. 更新开发板固件

　　IDE包含了发布的板子专有固件。遵从如下步骤用IDE去更新你的板子
　　（1）断开所有电源（USB 和5 V 电源端）。确保没有任何sketch在板子运行
　　（2）把SD卡从板子上取出
　　（3）用5V给板子供电
　　（4） USB数据线连接USB Client端口，注意 COM 端口已经连接
　　（5）打开 IDE 并且选择 Tools >Board >Intel® Galileo
　　（6）选择COM端口>Serial Port。（备注：在更新固件前不要下载任何 sketch 到板子）
　　（7）点击帮助找到 Firmware Upgrade
　　（8）一个信息将咨询并且确认5V电源已经连接。如果连接好了，请点击Yes. 如果没有连接好，请点击No，待连接好后重新执行这个步骤
　　（9）板子能够更新新到最新的版本或降级到较老的版本。下一个信息将显示你当前板子的版本信息，并且告诉你将尝试去 flash 板子。选择yes去再次升级、降级，flash相同的软件
　　（10）将花费6分钟完成升级流程，并且将显示几个弹出的信息。在升级过程中，不能进入 IDE。（备注：在更新期间，电源和USB数据线必须保持连接）
　　（11）当更新完成时，一个消息将提示固件更新成功。点击OK关闭。如果你更新的固件没有包含在当前的IDE中，在章节2去下载SPI flash image capsule 文件。
　　下载的文件根据您的操作系统请拷贝的正确的位置，确保仅仅只有一个 *.cap 文件在同一个地方。
　　·如果下载新文件，重命名之前的 *.cap 到其他的扩展
　　· Windows： Arduino-1.5.3/hardware/tools/x86/bin/
　　（备注：如果更新失败，参考发布的备注已知问题和可能问题地方）

7. 打开 blink 示例

　　打开LED闪烁示例的sketch： File >Examples >1.Basics >Blink.

8. 选择板子

　　选择Tools >Board >Intel® Galileo.
　　（备注：如果IDE关闭再打开，它将默认之前的选择，您需要明确选择Intel Galileo）

9. 选择端口

　　选择端口 Tools >Serial Port menu.
　　Windows：使用 COMx 数字。查看端口号路径：
　　Start >Control Panel >System and Security >System > Device Manager
　　在Ports （COM & LPT）下查看哪个COMx被分配了Gadget Serial

10. 上传程序

　　在IDE点击 Upload 按钮等待几秒钟。如果upload成功，消息状态栏将显示 Done uploading.
　　上传成功后，绿灯 LED 会再板子上闪烁：恭喜您，您已经成功运行一个程序

11. 从SD 卡启动开发板（必须WiFi支持）

　　遵循如下步骤从SD卡启动板子。这个设置也允许保存您的sketch到Galileo板子
　　断电后，它可以重复的执行 sketches（这些步骤创建一个持久的 /sketch 文件夹和 rootfs.）
　　（备注：如果你想使用WIFI，必须遵循这些步骤。因为WIFI驱动文件太大所以Linux image没有包含在）
　　SPI flash中。 Linux SD image 包含在ALSA， V4L2， python， SSH， node.js， and openCV.
　　所需文件在 LINUX_IMAGE_FOR_SD_Intel_Galileo_v0.7.5.7z 压缩文件中（下载链接请看章节2）。
Note： SD卡必须符合以下要求：
　　格式化成 FAT 或 FAT32.
　　SD卡小于 32GB.

　　（1）拷贝解压文件到SD卡（解压后330M）。如下图，不要更改任何目录

　　（2）插入SD卡到板子，然后接通电源。
　　（备注：首先可能花费几分钟时间启动板子。这是一个预期的行为：由于 SSH 部件在您第一次启动创建了密匙）
　　排故障技巧：您可能需要在SD上增加一个启动分区。在PC上执行如下步骤
　　用管理员权限打开 cmd.exe
　　运行 diskpart.exe，运行如下命令

select vol  ; （where  = the drive letter of the SD card）
clean;
create part primary;
active;
format quick label=“BOOTME”;
exit

12. 手动更新板子固件（可选）
　　（备注：这个方法已经集成在IDE功能中，仅供参考。）
　　你必须在第一次使用板子之前升级固件，确保板子的固件和IDE是同步的。
　　以下步骤需要在板子上插入一张microSD卡，里面装有 sysimage_nnnn.cap 文件和 CapsuleApp.efi 文件.
　　（备注：CapsuleApp.efi 和 *.cap 文件是相互匹配的且必须一起使用，当有新的 *.cap 文件发布时，必须使用和安装相对应的 CapsuleApp.efi 文件）
　　按如下步骤操作：
　　（1）按章节2所述下载 SPI flash image capsule 文件。
　　（2）将 CapsuleApp.efi 和 sysimage_nnnnn.cap 文件拷贝到 microSD 卡里，将 microSD 卡插到板子上。
　　（3）用串口线把电脑和伽利略开发板相连，创建一个串口控制台（例如 PuTTY），以115200波特率连接到伽利略开发板的 COM 端口。
　　（4）将串口控制台配置为识别特殊特征。比如，在使用 PuTTY 时则必须使能特殊特征。在 PuTTY 配置选项里，进入 Terminal > Keyboard 目录，对SCO设置功能按键和键盘选项。
　　（5）启动开发板。将显示一个 GNU GRUB boot loader 菜单。如下所示，输入 C 来退出 GRUB 。