intel_Edison使用自带蓝牙

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zhizihua209

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最后登陆时间：2015-10-05 18:23:44

直达楼层
1^# 发表于 2015-03-09 11:12:43

intel Edison官方系统只开放了HID和PAN权限，HID指的像键盘鼠标之类的人机交互设备，PAN是蓝牙局域网，其他协议需要等到第二版更新才会支持，下图为intel官方PPT介绍

   过年这段时间对Edison自带的蓝牙进行了调试试验，现在已经可以与HC04, HC05, HC06蓝牙模块进行通信（理论上只要是蓝牙透明串口的模块都支持），但不算完美，就边完善边更新帖子了。
   我使用的Edison是刷入Debian系统，因为现在没有yocto系统进行调试，所以yocto系统需要等待下次更新。

蓝牙模块与arduino连接，我使用的是HC04

硬件连接
HC04 ARDUINO
TXD-> 10
RXD-> 11

下面是蓝牙模块连接arduino运行的代码

			
									#include <SoftwareSerial.h>
								
									SoftwareSerial mySerial(10, 11);// RX, TX
								
									voidsetup()
								
									{
								
									  Serial.begin(9600);
								
									  while(!Serial) {
								
									  }
								
									  mySerial.begin(9600);
								
									}
								
									voidloop()
								
									{
								
									  if(mySerial.available())
								
									    Serial.write(mySerial.read());
								
									  if(Serial.available())
								
									    mySerial.write(Serial.read());
								
									}

对Edison操作

   首先打开putty以管理员账户登录
   输入”apt-get update"回车
   输入”apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev automake libudev-dev libical-dev libreadline-dev rfkill“回车
   输入“ apt-get install bluetooth bluez-utils "回车    输入“ wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.28.tar.xz "回车
   输入 " tar xf bluez-5.28.tar.xz "回车
   输入 " cd bluez-5.28 "回车
   输入 " ./configure –disable-systemd ”回车，手工输入命令，不要复制
   输入 ”make -j 2"回车
   输入 ”make install "回车
   下载所需文件.rar解压缩，然后使用winscp把文件按照相应路径复制到Edison,权限设置为0755。
   输入”mkdir /etc/firmware"回车
   输入" cp /lib/firmware/bcm43341.* /etc/firmware/"回车
   输入”bluetooth_rfkill_event &"回车，按Ctrl+C
   输入" rfkill unblock bluetooth"回车，按Ctrl+C
   输入"hcitool scan”回车，搜索蓝牙模块

   输入“nano /etc/bluetooth/rfcomm.conf”回车，编辑配置文件，修改成下面这样，注意，需要去掉几个注释，请认真对比。

# RFCOMM configuration file.
#

rfcomm0 {
#    # Automatically bind the device at startup
      bind yes;
#
#    # Bluetooth address of the device
      device 98:D3:31:30:0E:E6;  #替换成刚才搜索到模块的MAC地址
#
#    # RFCOMM channel for the connection
      channel 1;
#
#    # Description of the connection
      comment "BC04-B"; #修改成刚才搜索到模块的名称
}

修改完以后输入“Ctrl+X保存

   输入”echo "xx:xx:xx:xx:xx:xx 1234" >> /var/lib/bluetooth/xx:xx:xx:xx:xx:xx/pincodes “回车
   XX:XX 替换成刚才搜索到的地址 1234替换成你的模块PIN码    xx:xx:xx:xx:xx:xx/pincodes里的XX替换成Edison蓝牙的地址

   输入"/etc/init.d/bluetooth restart"回车，重启蓝牙服务

   输入”cat /dev/rfcomm0 " 回车，在arduino的串口输入任意字符都会显示到Edison 控制台上,按"Ctrl +C 退出接收

   给HC04蓝牙模块发送消失
   输入“ echo "test">/dev/rfcomm0" 就会在arduino串口控制台显示出来

Edison重启以后需再次激活Edison自带模块，命令为：
   输入”bluetooth_rfkill_event &"回车，按Ctrl+C
   输入" rfkill unblock bluetooth"回车，按Ctrl+C

结束
      蓝牙调试的时候用了很多的命令，可能有些命令在我的Edison上有操作，但我没写出来，麻烦论坛的朋友按照上面操作的时候反馈一下与什么错误没有，只有一个Edison，所以没办法把Edison初始化，我也就没办法测试了。

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

tjpu224

我是MM: 普通会员

最后登陆时间：2015-01-14 10:52:25

2^# 发表于 2015-03-10 17:09:21

好，终于找到教程了

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

teddysong

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最后登陆时间：2015-01-14 10:52:26

3^# 发表于 2015-03-11 06:12:19

赞呐！

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

asdfghjkl123

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最后登陆时间：2015-01-14 10:52:30

4^# 发表于 2015-03-11 13:29:54

谢谢分享，有你们好幸福

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

kindyu

我是MM: 普通会员

最后登陆时间：2015-01-14 10:52:31

5^# 发表于 2015-03-11 13:46:31

楼主什么专业滴？

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

holgerqy

我是MM: 普通会员

最后登陆时间：2015-01-14 10:52:32

6^# 发表于 2015-03-11 17:26:13

不错学习下

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

xjverygood

我是MM: 普通会员

最后登陆时间：2015-01-14 10:52:36

7^# 发表于 2015-03-12 07:19:00

问一下，作为初学者做这个上手合适吗？

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

wangzaihu

我是MM: 普通会员

最后登陆时间：2015-01-14 10:52:37

8^# 发表于 2015-03-12 16:21:52

请给新的资料连接，以前的挂了

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

emmahou

我是MM: 普通会员

最后登陆时间：2015-01-14 10:52:38

9^# 发表于 2015-03-12 21:52:16

好帖子，学习了。.

RE: intel_Edison使用自带蓝牙

付秀彩

我是MM: 普通会员

最后登陆时间：2015-01-14 10:52:39

10^# 发表于 2015-03-13 13:17:38

楼主，继续更新啊，顶你哦

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