最近才搞明白如何在让edison开机启动的时候自动运行自己写好的程序。（感谢浪迹天涯大神！全程指导）
首先简单介绍下linux 系统启动的过程
1： 加载BIOS的硬件信息与进行自我测试，并依据设置取得第一个可以启动的设备
2：读取并执行第一个启动设备内的ＭＢＲ的boot Loader（grub等）
3：在硬件驱动成功后，Kernel 会主动调用init 进程，而init 会取得 run-level 信息。。

好写到这里 废话不多说了， 进入正题。 kernel第一个调用的进程就是 init  ,
所以写一个shell启动脚本，把编译好的二进制文件放到脚本中执行
把你的启动脚本放在/etc/init.d 下面  （我的脚本名字命名为my_start.sh）

（这里注意一下，先前的edison 的yocto版本1.6 里面  在/etc 里没有init.d 文件夹，自己创建一个  mkdir init.d ,而最新的yocto 版本 1.6.1里面是含有 init.d 文件的）

my_start.sh中的内容：
#!/bin/sh
/mnt/colorball


(colorball 为已经编译好的二进制文件）

进入init.d 文件夹 把文件 my_start.sh 放在/etc/init.d 目录中(记住要赋予可执行的权限)
cd /etc/init.d
chmod +x /etc/init.d/my_start.sh

在 /etc/init.d 文件夹下执行
update-rc.d my_start.sh defaults 97 (启动顺序97)

 

如上图这样显示，说明添加成功了。

my_start.h 放在init.d 中   
colorball放在mnt下面           （colorball 也要赋予可执行的权限 chmod +x /mnt/colorball）   

(此外有一点需要注意下，最好别用打印hello的程序测试，开机有很多程序，有很多打印信息，不方便验证，最好放个led灯控制程序之类的。)


重启之后
 


在edison下面查看运行的进程
输入 top 命令
 

发现 208 就是 我的程序 colorball  成功 ！
如果要停止程序，使用kill 208  命令结束程序

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删除开机自动启动执行下面的命令： 
update-rc.d -f my_start.sh remove
 

讲的好 必须的顶起

这个贴子必须顶

大神啊！

真的很厉害，佩服不已

好赞啊！

楼主继续

马一个，等楼主更

好棒！

真的是很好的帖子~顶