Edison上安装opencv+ 调用摄像头存储图片

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lj1209

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直达楼层
1^# 发表于 2015-04-24 22:44:58

1.在Intel社区中下载最新的OS镜像更新你的主板

输入reboot ota 回车进行系统升级

2.使用Opkg安装opencv包

2.1 AlexT 介绍了一中方法通过opkg连接他自己的 repo .(上一篇Intel Edison 使用opkg 安装cmake 中讲了如何配置 edison (Intel Edison使用opkg安装应用 cmake)

Edison 的opkg的宝库 (AlexT)

http://repo.opkg.net/edison/repo/

2.2 在putty 中运行 "opkg install opencv-dev"

这样在edison上opencv的环境基本算搭建完成。

3.装uvc 视频核模块。在putty中运行" opkg install kernel-module-uvcvideo " (进入putty 的步骤你需要看前面的快速开始指南)

（值得注意的是早期的镜像为yocto1.6 里面是没有ucv 模块的，而最新发布的yocto1.6.1 里面是含有ucv 模块的，这里是不要装uvcvideo 模块的，如果装了ucv 模块，系统会显示没有足够的磁盘空间了。。。intel 真是深坑啊！！！）

4.找到一个网络摄像头（webcam）,摄像头是支持uvcvideo 模块的。（其中之一 UVC Linux 驱动程序和工具）

5.将摄像头连接到edison 大的USB 口，靠近电源连接器，确保它附近的机械开关拨向USB口这端。(这是arduino 扩展板)

连接好摄像头之后，运行在putty中运行 "modprobe uvcvideo" 载入指定的uvc 模块和ucv 相依的关系，然后 “lsmod” 系统会显示目前已经存在于内核中的模块，如果看到下面的显示说明ucv模块成功了。

6.写一个opencv 的程序。不要用到了GUI，因为Edison上的版本没有GUI支持，把代码中所有跟窗口有关的都注释掉，反正在Edison没用，用了也报错（感谢秋纫大神）

下面是我自己写的一个简单程序 (我将它保存为lanfeng.cpp）：

#include <stdio.h>

#include <iostream>

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/video/background_segm.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"

#include "opencv2/video/tracking.hpp"

#include "opencv2/photo/photo.hpp"

using namespace std;

int main()

{

IplImage *frame = NULL;

int num = 0;

int key;

CvCapture *input_camera = cvCaptureFromCAM(-1);

frame = cvQueryFrame(input_camera);

while(frame != NULL)

{

num++;

cout<<"i see u "<<endl;

frame = cvQueryFrame(input_camera);

if(num ==10)

{

cvSaveImage("lanfeng.png",frame);

}

cvReleaseCapture(&input_camera);

return 0;

}

使用winscp在 /home/root 中新建一个文件夹 opencv (使用winscp的方法参考社区中[url=http://www.arduino.cn/thread-9054-1-1.html]Edison升级_与编程环境的搭建 Eclipse 篇[/url],这篇文章)
将刚刚写好的lanfeng.cpp 复制到/home/root/opencv 中。

7. 在edison上直接编译。
在putty 中 "cd /home/root/opencv " 进入程序所在文件夹（working directory）
编译文件”g++ lanfeng.cpp -o lanfeng -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_video“ 如果不报错，说明编译成功
这里我使用编译选项只加了core和highgui 和video三个模块以后用到opencv的其它模块，就相应加上编译选项行了