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发表于 2015-04-24 23:04:07
如果你以前没接触过C/C++的编程，而是从arduino可以学习的，那么这篇帖子就是让你从arduino编程思维转换到C++面向对象思维，现代编程语言基本都是面向对象编程，除了C语言。
首先我们来熟悉intel给我们提供的新IDE环境Eclipse 。
Eclipse 是用java语言编写的的一个跨平台IDE,支持多种语言，对于语言的支持是通过插件来扩展的，Eclipse上的东西基本都是以插件形式实现的。
安装Eclipse。
intel提供的Eclipse已经帮我们写好一个脚本devkit-launcher.bat ，这个脚本会自动帮我们设置好环境变量，所以我们通过devkit-launcher.bat 脚本来启动Eclipse。
启动后Eclipse的界面是这样的
对应编号如下：
1：这是你当前环境下的项目列表，Eclipse是以项目为单位的，所以你要打开一个其他人的项目需要导入，具体操作是: 文件->导入->现有项目到工作空间->在选择根目录选择你需要导入的项目->完成。
2: 这是IDE的代码编辑区
3: 这是错误提醒，如果编写的程序出现问题，然后进行编译的时候这个区域会显示你那里出了问题，当然Eclipse支
持实时错误检查，但最终是否有错误还是需要以这个区域的提醒为主。
4: Eclipse 的菜单栏
打开其中的一个项目
Includes
表示这个项目你有那些库可以调用，和arduino里的libraries类似，但是这里是需要自己设置的，刚开始我们可以复制官方例程的4_cpp_onboard_LED_blink项目，这个项目已经设置了基本的库与动态链接库了，关于动态链接库概念等晚些时候在讲，具体复制流程是“右击要复制的项目->点击Copy->在项目区空白处右击-> 点击粘贴需要把项目名称改掉
src
这个是我们项目的主程序，通过修改这个文件夹里的文件进行程序编程
Debug
这是你点程序编译后生成的程序文件
我们打开项目 4_cpp_onboard_LED_blink 里面的src ---- 双击4_cpp_onboard_LED_blink.cpp文件把里面的代码全部删除
复制下面的代码，粘贴到程序编辑区，按Ctrl+S保存，然后点  这个图标进行编译
[C++] 纯文本查看 复制代码
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#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "mraa.hpp"
intmain (intargc,char**argv)
{
mraa::Gpio* gpio;
gpio =newmraa::Gpio(13);
gpio->dir(mraa::DIR_OUT);
while(1) {
gpio->write(1);
sleep(1);
gpio->write(0);
sleep(1);
}
return0;
}
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这是一个最简单的Blink程序，和Hello Word差不多的意义
我们一条条分析其中的语句，当你认真的去理解其中的原理，以后其他比如spi,i2c....的操作都是同样操作。
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "mraa.hpp"
这条和arduino的意思一样，加载对应库文件到程序中，前4条不用关心，你每次写程序的时候记得加载它们就行，那是C++ 常用的标准库，#include "mraa.hpp" 这个就是intel针对Edison，Galileo编写的驱动库，里面包含了pwm; aio; gpio; i2c; spi; uart; 的操作类库。
int main (int argc, char **argv)
这条语句相当于arduino里的loop()语句，请记住，这条语句不会和arduino一样循环执行，它是从第一条执行到最后一条就会结束，所以正常添加while(1)语句进行循环执行。while(1)语句上方的程序相当于arduino里的setup()语句
mraa::Gpio* gpio;
这是和arduino里类的实例化一样，如果你不清楚什么是实例化的话那么去百度一下具体的解释，这个对于以后编程很重要，如果你知道arduino里类的实例化，可能你会想那个*号是做什么用的，这个星号是指针的意思，就相当于在arduino如果我们实例化一个类以后，比如 nrf NRF; 实例化一个nrf类，那个我们要调用它的函数就是NRF.XXX(); 调用的时候是加一个"." 那么加上指针的实例化就要换成"->"操作符了，就变成NRF->XXX();了
gpio = new mraa::Gpio(13);
这是给刚才实例化的gpio分配一个对于13号引脚的动态内存，如果你不太理解的话那你只有记住实例化 mraa::Gpio* gpio; 以后
就要通过这个语句 gpio = new mraa::Gpio(13); 才能对对于的引脚进行操作
gpio->dir(mraa::DIR_OUT);
这句是给13号引脚设置输出模式，mraa::DIR_OUT是输出，mraa::DIR_IN是输入；可以理解成gpio现在已经代表了13号引脚，你看到gpio->类似语句的时候就是要对13号引脚进行操作；
gpio->write(1);
这是对13号引脚写入高电平，和刚才设置输入或者输出模式一样，gpio对于13号引脚，write对于要写入的值，你要是了解面向对象编程那会好理解一点。
sleep(1);
这个是和arduino delay()一样，只是sleep()单位是秒，delay()单位是毫秒；如果你需要微秒，那对于语句是usleep();
接下来按照我之前的帖子http://www.arduino.cn/thread-9054-1-1.html里关于如何把Eclipse编译好的程序上传到Edison或者Galileo中运行，你就可以看到和arduino里的Blink一样的效果了
最后是总结：
1：当你不懂这个函数是什么意思的时候把鼠标放在对应的函数上面，Eclipse会很智能的显示函数原型与解释
2：你要先去了解关于C语言中的结构体，和C++中的面向对象，不需要太深入学，只有大概了解概念就行，当然你要深入理解那对于你以后的编程是很有帮助的，其实每个人对什么是面向对象编程有自己不同的理解。
3：多去试验下intel在Eclipse里的例程，不过例程中很多都是容易误导初学者的无用语句，你先忽略不懂的语句，只修改你懂的，有时间我会把其中的关键语句提出来，这样看到就不会晕了。
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