申请题目：无人机地理测绘的应用Quark 开发板申请

申请理由：1. 申请开发板型号：伽利略开发板
　　　　　2. 研发的项目及名称：无人机地理测绘

　　　　　3. 研发的命题方向及思路：

　　　　　将伽利略主板作为控制核心，根据事先测定好的路线飞行，并在预先设定的拍照点进行拍摄，后期通过全景拼图软件来对照片进行拼接，最后得到一块完整的地理图片。下图是项目的整体框图。

有些地区的地理测绘，一般人去操作是非常危险的，通过无人机搭载相机，实现根据路线自动拍照来实现地理测绘，不但节约成本而且效率很高。

具体的步骤如下：

（1）       伽利略板采集GPS的信号，得到其中的经纬度和高度，并返回一个拍照信号

（2）       伽利略板根据设定好的拍照点对相机进行控制

（3）       伽利略对采集的数据打包后传到地面站，地面站实时显示

4. 研发的计划时间：计划时间3个月（2014-07~2014-09）

时间节点	内容
07.01~07.30	实习伽利略板子和准备资料
08.01~09.20	程序的编写与测试
09.20~09.30	文档的整理

　5. 个人目前的技术知识技能及工作经验，从事的工作的方向：

　　　　所学专业也控制工程，对嵌入式有一定的掌握，完成过水下机器人项目，以后从事嵌入式工作，目前正在攻读博士。

关键词：无人机    地理    测绘    Quark    申请