这是一个简单的自制雷达项目，过程中会用到Intel Edison开发板、HC-SR04超声波测距传感器和辉盛Tower Pro微型舵机。

下面我们先欣赏一下这个小型雷达的工作视频吧。

接下来让我们一起动手来做吧。

第一步：准备材料

● Intel Edison开发板

● Arduino原型扩展板

● HC-SR04超声波测距传感器

● 辉盛Tower Pro微型舵机

● 主轴可以固定超声波传感器，同时方便跳线连接传感器。主轴尺寸根据实际情况选择。（选用）

第二步：固定传感器

准备一个长为15cm的4孔主轴。

将传感器焊接到主轴的一端，连接跳线，然后将连接器焊接到主轴的另一端。这样固定传感器操作简单但是非常结实。

第三步：接线

在此，我使用了Arduino的原型开发板，为的是所有的线能保持整洁有序。

将外部电源接入Intel Edison开发板，为超声波测距传感器和伺服电机供电。（因为伺服电机需要恒定的电流，而且电流相对较大，所以开发板USB端提供的电源无法满足伺服电机。）

传感器连接Intel Edison开发板方法如下：

Vcc——————-Edison Vcc

GND—————–GND

Echo—————- Pin 6

Trigger————–Pin 5

伺服电机连接Intel Edison开发板方法如下：

Vcc—————–Vcc

GND—————GND

Signal———— Pin 9

将所有的跳线焊接好后，我将微型伺服电机粘到了原型扩展板上。

最后将主轴和电机粘到一起，并用束线带扎好。

第四步：将组装好的组件插入Intel Edison开发板，然后编程

这段代码非常简单，只需要控制电机左右往复旋转，然后控制超声波传感器测量依据声速测量距离。

用串口收集位置信息，然后根据数据绘图。

代码如下：

定义SR04连接的Edison的引脚和设置全局变量。

#define ECHOPIN 6

#define TRIGPIN 5

#include

Servo myservo;

int pos =0;

初始化

void setup(){

Serial.begin(115200);

 myservo.attach(9);

 pinMode(ECHOPIN, INPUT);

 pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);

}

接下来是主程序。你可以调整pos=10 和pos=170来调节电机的旋转角度。

这段程序主要定义电机旋转速度和旋转位置的关系，如下：

   oid loop(){

         myservo.write(10);

     delay(1000);

   for(pos =10; pos <=170; pos +=3)

   {

       myservo.write(pos);

   Print(Distance(), pos);

       delay(15);

   }

     delay(1000);

   for(pos =170; pos>=10; pos-=3)

   {

       myservo.write(pos);

   Print(Distance(), pos);

       delay(15);

   }}

然后我们编译了几段子程序，方便上面的循环调用。这样主程序看起来会更简洁些。

voidPrint(int R ,int T)

{

Serial.print(R);Serial.print(", ");

Serial.print(T);Serial.println(".");

  delay(100);

}

floatDistance(){

 digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

// Distance Calculation

float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);

 distance= distance/58.2;

return(distance);

}

第五步：运行程序

下载Processing 2，将代码写入程序，随开发板一起运行，这样就能得到上图的结果了。