一、项目介绍

　　• 校园里总是有很可爱的多流浪猫，很多同学也会自愿给猫咪提供食物。只是由于大学里有各种事情，有时还是会忘记喂猫，让猫咪饿肚子。设计一个喂猫机器人，使用伽利略开发板，带有摄像头、红外传感器、电机和网线等，能够实现自动喂猫和微博遥控喂猫。

　　• 基本功能：

　　Ø 机器人会定时发送带有环境照片的微博。(这个时间间隔比较长)

　　Ø 当红外传感器被触发(通常是有猫咪走到机器人面前)，控制电机释放一份猫粮。同时，每10秒拍摄一张猫咪觅食照片，发送到微博。

　　Ø 机器人每天早中晚会释放一大份猫粮作为正餐时间

　　Ø 微博互动功能，可以给指定微博发送相关命令实现手动拍照与喂食功能。

　　开发者个人情况

　　开源软硬件爱好者，有丰富的arduino与Raspberry pi知识。在国内第一个从事创客教育的组织Makeforkids实习与创业，曾经用树莓派做过类似的微博办公室监控系统。

　　二、英特尔Galileo开发板设计应用

　　伽利略开发板在项目里面起到了什么作用：

　　伽利略开发板作为主控，负责监控微博命令，检测猫咪运动，控制喂食和拍照，发送微博。

　　主要元器件：

　　Intel Galileo开发板、摄像头、热释红外传感器、直流电机、限位开关

　　开发环境：

　　Linux

　　三、项目点评

　　开发难度：开发的可行性较高，设备简便，易实施;

　　创新性：未来不只是猫，还可以发展其他方向，可拓展的空间很大;

　　可发展性：实用性强，可解决主人不在家时宠物的生存问题;

　　实用性：开发的可行性较高，设备简便，易实施;

　　四、项目图片

　　热释红外的特写，可以看到两个变阻器。

　　测试发现，这两个旋钮貌似分别调节灵敏度和探测角度的。

　　喂猫机器人的骨架。

 

　　用PVC线槽剪了个门，装到电机轴上。

　　电机轴上有个平的切口，在这里插上一些废料，起到固定的作用，防止打滑

　　罐子原来是装麦片的，将一个角切开，与PVC线槽连接，用502和胶枪连接都可以。

　　打开的状态，用的电机还不错，力矩挺大，应该不会有猫粮自动漏下来的情况发生。

　　把最关键的板子也装上，装另一面，保证重心。

　　这样就比较稳固了。

　　装上红外传感器和摄像头，一切就差不多了。