大神，能否为广大初学者写点成体系的教程啊，功德无量啊

在

11~13楼：制作使用debian系统

的时候，我说

The bad part is, that I have the same issue that Bruce reported. Seg-faults in libpthread is also happening, so you don't really win anything. I discovered it when installing the SSH server, set-up a new user and tried to connect. Bang …

这个问题我貌似没有碰到，安装ssh server后正常

可以通过网络ssh到我的伽利略

其实，后来还是碰到了这个问题，不过我也没有找到解决方案

不过，后来在这个帖子里找到了一个别人做的镜像，解决了ssh的问题

https://communities.intel.com/thread/51190?start=0&tstart=0

http://sourceforge.net/projects/galileodebian/files/SD%20card%20Image/

而且，作者做了一个sourceforge页面分享他的作品，镜像安装过程非常简单。

最后，还有一点需要注意，你不能apt-get update和apt-get upgrade升级系统

因为我升级了之后ssh也会出现前面提到的问题，估计最新的ssh包有问题吧

你也可以按照这个帖子里的办法，手动编译ssh 5.9 的版本，同样能够解决问题 http://wiki.ros.org/IntelGalileo/Debian     

你也可以按照这个帖子里的办法，手动编译ssh 5.9 的版本，同样能够解决问题

http://wiki.ros.org/IntelGalileo/Debian     

经验丰富的人一眼应该就能够看出我之前的舵机控制是有问题的

因为delay用的是python里面的方法，这个delay毫秒还可以，但是

舵机控制里面的脉冲都是微秒计算的

所以这个方法并不能控制舵机

本来伽利略可以用arduino的库进行各个硬件模块控制的，

这个确实很方便

但是，做了debian系统后，arduino的sketch就不能上传使用了

也查了官网的论坛 ：https://communities.intel.com/search.jspa?q=debian+sketch

这看起来是个硬伤，不知道“宝宝陪护机器人”的作者是如何能够操作超声波测距等模块的

应该使用的是官方的linux系统，如果不是希望能够得到分享

既然舵机无法控制了，就得寻找替代方案，用来控制喂食

我找出了个L298N电机驱动和一个直流电机作为替代

再使用两个限位开关作为，测量开门关门状态

好东西，再顶

顶

不错，不错，我也用了pyGalileo库，方便多了。

pyGalileo里的毫秒最好带小数 比如  500.0  ，0.005 ， 否则.....

介绍一下喂猫机器人的骨架

对于没有3D打印机的屌丝创客来说，只能做到下面的样子了

本来打算用PVC管材来制作的，在购买的过程中遇到了一些挫折，就就地取材

找了一些瓶瓶罐罐DIY一个屌丝喂猫机器人吧

因为舵机控制还有一些问题，改用电机做控制猫粮的阀门

用PVC线槽剪了个门，装到电机轴上

这个电机是以前购买其他东西时，顺便购买的，正好能够用上

电机轴上有个平的切口，在这里插上一些废料，起到固定的作用，防止打滑

罐子原来是装麦片的，将一个角切开，与PVC线槽连接，用502和胶枪连接都可以

打开的状态，用的电机还不错，力矩挺大，应该不会有猫粮自动漏下来的情况发生

在门边装上一个限位开关，保证门完全闭合

本来打算还装一个开门的限位开关，后来偷懒省了，通过开门时间调试

把最关键的板子也装上，装另一面，保证重心

继续用PVC线槽DIY底座，保证罐子的出口倾斜朝下，利用重力让猫粮掉下来

没手没脚的，看起来真有点不像机器人

还希望下次MakeBlock之类的公司赞助点机械组件;-)

这样就比较稳固了

装上红外传感器和摄像头，一切就差不多了