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QomoLiao的伽利略开发笔记(All things done)

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qomoliao
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最后登陆时间:2014-07-08 13:18:17

直达楼层
1# 发表于 2014-08-08 19:23:48
1楼:QomoLiao的伽利略开发笔记

2楼:掀起你的头盖骨

4楼:和伽利略打个招呼

5楼:奇葩的耳机串口线制作

6楼:尝试命令行下的GPIO操作

7楼:SD卡启动系统

11~13楼:制作使用debian系统

15楼:用python发微博

18楼:pyGalileo操控热释红外传感器与舵机

22~25楼:debug——舵机和sshd的bug

30楼:做手工

此帖由qomoliao于2014-10-12 17:01:56最后编辑

RE: QomoLiao的伽利略开发笔记

qomoliao
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最后登陆时间:2014-07-08 13:18:17

2# 发表于 2014-08-08 19:35:58

不好意思,这里是2楼,不是1楼

听说快递发出后,就不断的刷快递单子,终于到手了。顺丰还是很快的,100个赞

“精美”便签,哈哈~我不会让你们看到我的笔迹的

What will I make?

一个伺候猫咪的家伙

最大的宇宙和最小的微观世界都在这个盒子里,这不正是我们搞物理的人在研究的东西么

多国语言的小册子,不过没仔细看

除了板子,就是这个电源和插头了

怎么没有WIFI呢?怎么没有咚咚咚的小玩偶呢?连铜柱也没有

因为,还有先工作要做,所以先来个简单的开箱吧,不开睡不着啊

过两天手上的事忙完,再开好好他一遍


====================两天后======================

还好在箱子里找到几个铜柱,把心爱的伽利略供奉起来了

此帖由qomoliao于2014-08-11 21:24:21最后编辑

RE: QomoLiao的伽利略开发笔记

eepwwp
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最后登陆时间:2014-06-27 17:29:11

3# 发表于 2014-08-08 21:07:26
消灭零回复

和伽利略打个招呼

qomoliao
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最后登陆时间:2014-07-08 13:18:17

4# 发表于 2014-08-11 21:11:59

拿到伽利略几天了,但是因为有工作要忙,只是匆匆开箱,并没有做更多的事情。

今天就和他打个招呼Blink 一下板上的LED灯

操作就按官方给的Getting started手册进行



首先是连接 电源线+数据线(注意要先连接电源线)

然后打开设备管理器,可以发现并没有能够找到伽利略的端口

我们需要安装驱动

驱动的路径和传统的Arduino不太一样,在

hardware/arduino/x86/tools

安装好驱动后可以看到电脑会给伽利略分配一个COM口

按手册安装完程序,这里需要注意的是应该听话,将程序加压缩到C:\

若放到别的目录可能会出现问题(在后面会提到,我本来放到D:\program\下)

intel定制的Arduino IDE在这里下载:https://communities.intel.com/docs/DOC-22226

解压后的程序会有闪退的问题,参考http://bbsquark.eepw.com.cn/thread/174/1

写入hello world之前我们参考手册给伽利略跟新了固件

写入hello world 前有两步工作

然后将这个空程序上传,发现得到错误

Arduino: 1.5.3 (Windows 7), Board: "Intel? Galileo"

i586-poky-linux-uclibc-g++: error: Files: No such file or directory
i586-poky-linux-uclibc-g++: error: (x86)\arduino-1.5.3/hardware/tools/x86/i586-poky-linux-uclibc: No such file or directory

  This report would have more information with
  "Show verbose output during compilation"
  enabled in File > Preferences.

在这里找到了答案:https://communities.intel.com/thread/48219?start=0&tstart=0

就是因为没有将程序解压到C:\

不知其他盘符D:\是否可以,大家可以试一试

最后打开Blink例子,成功上传,O(∩_∩)O~~

最后的效果,BTW,CPU摸起来有点烫啊,要不要加个散热片呢?这可是比树莓派还烫的啊。 



=======================睡了一觉以后=======================

用Makeforkids开发的Ardublock插件试了一下Blink程序,完美工作


此帖由qomoliao于2014-08-12 11:19:37最后编辑

奇葩的耳机串口线制作

qomoliao
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最后登陆时间:2014-07-08 13:18:17

5# 发表于 2014-08-12 12:10:57

如果不进入Linux,都不好意思跟别人说我在玩伽利略

但是伽利略的一个奇葩之处有事用耳机口做串口

真没见过这样的串口

我翻箱倒柜找到了一个USB转串口线,准备在这个基础上DIY一个耳机串口

我们需要留意的是串口电平,伽利略用的是RS232的电平,而不是普通arduino板的ttl电平

电平弄错是会烧芯片的

通过官方的getting start文档,可以看到串口线的定义

再查一份9针串口定义的说明,就可以开始DIY了

http://wenku.baidu.com/view/5c170c6925c52cc58bd6be6e.html

注意的是gatting start文档里的RX、TX的定义是对伽利略板来说的

连接的时候伽利略的Rx应接到9针串口的TXD(3号),Tx应接到9针串口的RXD(2号)。

最后,地线应该连到一起

连接好伽利略与电脑后,可以在设备管理器看到COM口

然后是配置Putty


接上电源,打开putty,

这些内容可以详细的看    啸风的伽利略开发笔记 【伽利略开发手记】

此帖由qomoliao于2014-08-12 13:42:24最后编辑

在Linux下的hello world

qomoliao
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6# 发表于 2014-08-13 14:59:33

https://communities.intel.com/thread/45986?start=0&tstart=0

http://www.malinov.com/Home/sergey-s-blog/intelgalileo-programminggpiofromlinux

使用伽利略,定是要到linux系统上的,参考以上两篇,怎么在linux终端下控制伽利略的GPIO

然后做了一个小的测试,就是点亮板上的LED然后熄灭它

板上小灯对应的是3号GPIO针脚

从SD卡启动

qomoliao
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7# 发表于 2014-08-14 14:50:32

今天买了个4G版本的mi note,将旧手机的sdcard用来装载galileo的系统。

可以把它当成一个有完整功能的linux使用了,python等都有,非常棒!!!

sd卡启动很简单,就两步

一、做sd卡

- 从https://communities.intel.com/docs/DOC-22226 下载最新的系统

- 将sd卡格式化为fat32格式

- 解压缩下载的压缩包文件,将内容全部拷贝到sd卡上

注意:    根目录大概是下面的样子

二、插入sd卡,上电

据说第一次上电的时间会久一点,因为要生成RSA密匙

然后就可以尝试linux的各种命令了

此帖由qomoliao于2014-08-14 15:41:18最后编辑

SSH到伽利略

qomoliao
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8# 发表于 2014-08-14 15:49:12

如过你没有串口线,如何登陆到伽利略的linux终端呢?

其实很简单。

当然板上自带的迷你linux是无法通过网络ssh登陆的,因为这个系统太小了,没有ssh服务

我们只需要按7楼的方法制作sd卡的linux系统,就可以通过ssh登陆伽利略了

一、做好sd卡后将卡插入卡槽,连接好网线,上电。

- 注意,这里网线是连接到路由器上的,我们后面还需要通过路由器看伽利略分配到的IP

二、用电脑连接到相同的路由上,打开路由器的控制面板,查看伽利略分配到的IP

这里clanton一行应该就是了,因为我就这几个设备

三、linux下ssh登陆,也可以用putty。因为我的电脑是linux所以直接ssh就好了

命令是

ssh root@192.168.1.102    

用root用户登陆,无需密码,这是伽利略默认的设置吧

接下来命令行的各种操作跟用串口线的就没有什么不同了

此帖由qomoliao于2014-08-14 15:50:05最后编辑

RE: QomoLiao的伽利略开发笔记

听风的ta
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最后登陆时间:2014-07-01 14:09:10

9# 发表于 2014-08-19 19:12:19
请问用网线连接时,putty怎么填,新手请教下~

RE: QomoLiao的伽利略开发笔记

qomoliao
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最后登陆时间:2014-07-08 13:18:17

10# 发表于 2014-08-23 20:44:11
听风的ta的原帖
请问用网线连接时,putty怎么填,新手请教下~

你首先需要通过路由器找到你的galileo分到的IP地址 然后按下图的步骤 当然,你的电脑应该和galileo连接到同一个路由器
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