介绍一下喂猫机器人的骨架

对于没有3D打印机的屌丝创客来说，只能做到下面的样子了

本来打算用PVC管材来制作的，在购买的过程中遇到了一些挫折，就就地取材

找了一些瓶瓶罐罐DIY一个屌丝喂猫机器人吧

因为舵机控制还有一些问题，改用电机做控制猫粮的阀门

用PVC线槽剪了个门，装到电机轴上

这个电机是以前购买其他东西时，顺便购买的，正好能够用上

电机轴上有个平的切口，在这里插上一些废料，起到固定的作用，防止打滑

罐子原来是装麦片的，将一个角切开，与PVC线槽连接，用502和胶枪连接都可以

打开的状态，用的电机还不错，力矩挺大，应该不会有猫粮自动漏下来的情况发生

在门边装上一个限位开关，保证门完全闭合

本来打算还装一个开门的限位开关，后来偷懒省了，通过开门时间调试

把最关键的板子也装上，装另一面，保证重心

继续用PVC线槽DIY底座，保证罐子的出口倾斜朝下，利用重力让猫粮掉下来

没手没脚的，看起来真有点不像机器人

还希望下次MakeBlock之类的公司赞助点机械组件;-)

这样就比较稳固了

装上红外传感器和摄像头，一切就差不多了